[发明专利]一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及使用方法

摘要

一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及方法，采煤机包括采煤机上架总成、设在采煤机上架总成下的采煤机底座，采煤机底座下设有回转支撑装置，回转支撑装置下设有履带行走机构，履带行走机构上设有与回转支撑装置相连的传动装置；将钻式采煤机布置于巷道中，先对薄煤层一侧进行开采作业，在该侧薄煤层开采作业结束后，通过控制回转支撑装置，实现钻式采煤机的360°旋转，当回转支撑装置旋转到开采另一侧薄煤层的位置后对另一侧进行开采作业，从而实现螺旋钻机在同一地点双向采煤，无需较大移动设备，大大提高开采效率。另外，在从主巷道至工作面巷道途中遇岔路口时，可实现螺旋钻头进行自旋转，从而轻易通过巷道岔路口到达工作面，节约设备移动时间。

主权项

一种履带行走自旋转双向钻式采煤机，包括采煤机上架总成（2）、设在采煤机上架总成（2）下的采煤机底座（3），其特征在于：所述的采煤机底座（3）下设有回转支撑装置（4），所述的回转支撑装置（4）下设有履带行走机构（6），履带行走机构（6）上设有与回转支撑装置（4）相连的传动装置（5）；所述的回转支撑装置（4）包括内圈（4‑1）、套在内圈（4‑1）上的外圈（4‑3），内圈（4‑1）和外圈（4‑3）之间设有滚球体（4‑2），所述外圈（4‑3）经螺栓与采煤机底座（3）固定在一起，所述的内圈（4‑1）经螺栓与履带行走机构（6）固定在一起；所述的履带行走机构（6）包括履带（6‑1）、驱动轮（6‑2）、张紧装置（6‑3）、导向轮（6‑4）、缓冲弹簧（6‑5）、支重轮（6‑6）、连接架（6‑7）、驱动电机（6‑8）、底盘支撑架（6‑9）和侧壁（6‑10）；所述的驱动轮（6‑2）和导向轮（6‑4）通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架（6‑7）两端的中心轴上，所述履带（6‑1）卡嵌于驱动轮（6‑2）和导向轮（6‑4）的轮齿上，所述张紧装置（6‑3）通过螺栓与驱动轮（6‑2）中心轴两端连接，所述支重轮（6‑6）通过其中心孔内的滚动轴承连接于连接架（6‑7）的中心轴上，并与履带（6‑1）进行啮合，所述驱动电机（6‑8）通过螺栓连接于连接架（6‑7）上，其伸出轴与驱动轮（6‑2）的中心轴连接，所述底盘支撑架（6‑9）通过螺栓连接于连接架（6‑7）上，所述侧壁（6‑10）焊接于连接架（6‑7）上；所述的传动装置（5）包括液压马达（5‑1）、抱闸锁止器（5‑2）、液压马达齿轮（5‑3）、轴I大齿轮（5‑4）、轴I（5‑5）、轴I小齿轮（5‑6）、轴II大齿轮（5‑7）、轴II（5‑8）、转轮（5‑9）、滚动轴承（5‑10）；所述液压马达（5‑1）通过螺栓与履带行走机构（6）中的底盘支撑架（6‑9）连接，所述抱闸锁止器（5‑2）穿过液压马达（5‑1）输出轴并用螺栓与底盘支撑架（6‑9）连接，所述液压马达齿轮（5‑3）通过平键稳固连接在液压马达（5‑1）输出轴上，所述轴I大齿轮（5‑4）、轴II大齿轮（5‑7）通过花键分别与轴I（5‑5）、轴II（5‑8）连接，轴I小齿轮（5‑6）通过平键与轴I（5‑5）连接，轴I（5‑5）、轴II（5‑8）都由滚动轴承（5‑10）支撑并做回转运动，液压马达齿轮（5‑3）与轴I大齿轮（5‑4）、轴I小齿轮（5‑6）与轴II大齿轮（5‑7）、转轮（5‑9）与回转支撑装置（4）中外圈（4‑3）相互之间正确啮合。