[发明专利]一种圆形海绵粘贴机构

摘要

本发明公开了一种圆形海绵粘贴机构，包括处于输送带两侧的两个夹持机架，所述夹持机架的顶部固定有传动螺杆、提升电机和涂胶粘贴装置，提升电机驱动传动螺杆转动，移动块螺接在传动螺杆中，两个移动块上固定有转动架，转动架上固定有转动伺服电机，两个转动伺服电机的输出轴固定在圆形块的左右两侧外壁上，圆形块的底面具有圆形凹槽，圆形凹槽的顶面上均布有多个插针；所述涂胶支撑架的后部固定有粘贴固定板，粘贴固定板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下并固定有圆形海绵夹持块；它可以将抓取的圆形海绵翻转进行自动涂抹胶水并将抓取的上粘贴圆形海绵粘附在圆形海绵上，其自动化程度高。

主权项

一种圆形海绵粘贴机构，包括处于输送带两侧的两个夹持机架(20)，其特征在于：所述夹持机架(20)的顶部固定有传动螺杆(21)、提升电机(22)和涂胶粘贴装置(40)，提升电机(22)驱动传动螺杆(21)转动，移动块(23)螺接在传动螺杆(21)中，两个移动块(23)上固定有转动架(24)，转动架(24)上固定有转动伺服电机(25)，两个转动伺服电机(25)的输出轴固定在圆形块(30)的左右两侧外壁上，圆形块(30)的底面具有圆形凹槽(31)，圆形凹槽(31)的顶面上均布有多个插针(32)；所述涂胶粘贴装置(40)包括涂胶支撑板(41)，涂胶支撑板(41)固定在夹持机架(20)的上方的支撑板(28)上，涂胶支撑板(41)上固定有两个竖直主支撑板(42)，涂胶螺杆(43)的两端铰接在两个竖直主支撑板(42)上，涂胶支撑板(41)上固定有涂胶移动电机(44)，涂胶移动电机(44)的输出轴通过联轴器与涂胶螺杆(43)伸出竖直主支撑板(42)上的一端相连接，多个涂胶移动块(45)螺接在涂胶螺杆(43)中，涂胶支撑架(46)固定在两侧的涂胶移动块(45)上，涂胶支撑架(46)的底面固定有涂胶块(47)，涂胶块(47)的顶面具有胶液进液管(48)，胶液进液管(48)上螺接有胶液罐(49)，涂胶块(47)的底面具有主凹槽(471)，涂胶块(47)的顶面上具有多个出液小孔(472)，出液小孔(472)与主凹槽(471)相通，出液小孔(472)与胶液进液管(48)相通，涂胶块(47)的主凹槽(471)中嵌套并固定有涂抹垫(50)，涂抹垫(50)与圆形凹槽(31)相对应；所述涂胶支撑架(46)的后部固定有粘贴固定板(51)，粘贴固定板(51)上固定有推动气缸(52)，推动气缸(52)的推杆竖直向下并固定有圆形海绵夹持块(53)，圆形海绵夹持块(53)的底面具有夹持凹槽(54)，夹持凹槽(54)的内侧壁上具有的螺接通孔中螺接有限位球头柱塞(55)，上粘贴圆形海绵(10)插套在夹持凹槽(54)中，所有限位球头柱塞(55)的钢球伸入夹持凹槽(54)并夹持上粘贴圆形海绵(10)；所述涂胶支撑架(46)上固定有胶液挤压电机(461)，胶液挤压电机(461)的输出轴铰接在胶液罐(49)的顶板中，胶液挤压电机(461)的输出轴伸入胶液罐(49)并螺接有挤压块(462)，挤压块(462)的外侧壁与胶液罐(49)的内侧壁紧密配合。