[发明专利]一种高精度宏微组合驱动转台

摘要

一种高精度宏微组合驱动转台属于微动转台技术；在底座上依次配置宏动转台底座、宏动转台顺转带轮、顺转宏动转台、宏动转台逆转带轮、逆转宏动转台、微动转台底座、逆转微动转台和载物台，采用顺、逆转压电微动驱动器与形状记忆聚合物顺、逆宏动驱动器组合结构，利用形状记忆聚合物的形状记忆特性，用于驱动物体运动，以形状记忆效应驱动代替传统的机械驱动方式，大幅度简化了驱动系统结构，降低了控制过程的复杂性，本台具有结构简单紧凑、易于控制、定位精度高、使用可靠的特点。

主权项

一种高精度宏微组合驱动转台，其特征在于：在底座(1)上从下至上依次配置宏动转台底座(2)、宏动转台顺转带轮(4)、顺转宏动转台(10)、宏动转台逆转带轮(12)、逆转宏动转台(15)、微动转台底座(18)、逆转微动转台(23)和载物台(26)，所述载物台(26)通过载物台安装螺栓(25)固装在逆转微动转台(23)上端面上，所述微动转台底座(18)通过微动转台安装螺栓(17)固装在逆转宏动转台(15)上端面上，所述逆转宏动转台(15)通过逆转宏动转台安装螺栓(16)固装在宏动转台逆转带轮(12)上端面上，所述宏动转台逆转带轮(12)通过与固装在宏动转台底座(2)内的转轴(5)转动配合安装在顺转宏动转台(10)中心部位上，所述顺转宏动转台(10)通过顺转宏动转台安装螺栓(11)固装在宏动转台顺转带轮(4)上端面上，所述宏动转台顺转带轮(4)通过与转轴(5)转动配合安装在宏动转台底座(2)内，所述宏动转台底座(2)通过宏动转台底座安装螺栓(3)固配在底座(1)上；在微动转台底座(18)内部上通过四个顺转微动柔性机构(19)安装顺转微动转台(20)，所述逆转微动转台(23)通过四个逆转微动柔性机构(22)安装在顺转微动转台(20)的内部，逆转压电微动驱动器(24)分别配置在顺转微动转台(20)上相对设置的槽口内，所述逆转压电微动驱动器(24)的两端分别与顺转微动转台(20)和逆转微动转台(23)接触配合，顺转压电微动驱动器(21)分别配置在微动转台底座(18)上相对设置的槽口内，所述顺转压电微动驱动器(21)的两端分别与微动转台底座(18)和顺转微动转台(20)接触配合；宏动转台逆转带(13)套装在宏动转台逆转带轮(12)上，所述宏动转台逆转带(13)的两端分别通过两个第一紧固件(7)与在左、右侧配置的形状记忆聚合物逆转宏动驱动器(14)的一端连接，所述左、右侧的形状记忆聚合物逆转宏动驱动器(14)的另一端通过第二紧固件(9)与顺转宏动转台(10)连接，其中左侧的形状记忆聚合物逆转宏动驱动器(14)处于展开伸长的预变形状态，右侧的形状记忆聚合物逆转宏动驱动器(14)处于折叠缩短的原始状态；宏动转台顺转带(6)套配在宏动转台顺转带轮(4)上，所述宏动转台顺转带(6)的两端分别通过两个第三紧固件(27)与在左、右侧配置的形状记忆聚合物顺转宏动驱动器(8)的一端连接，所述左、右侧的形状记忆聚合物顺转宏动驱动器(8)的另一端通过第四紧固件(28)与宏动转台底座(2)连接，其中左侧的形状记忆聚合物顺转宏动驱动器(8)处于折叠缩短的原始状态，右侧的形状记忆聚合物顺转宏动驱动器(8)处于展开伸长的预变形状态。