[发明专利]图像边缘检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种图像边缘检测方法及装置。该图像边缘检测方法包括获得原始彩色图像的三个色度分量图像，对三个色度分量图像进行滤波；对滤波后的三个色度分量图像的各个像素分别求取均方根值，并进行归一化处理，分别得到对应于三个色度分量图像的第一梯度值图像；提取第一梯度值图像各个像素关于三个色度分量的最大梯度值，作为对应于原始图像的第二梯度值图像；根据第二梯度值图像构建梯度值分布直方图，确定对应于单门限阈值的非边缘像素最大梯度值；将梯度值低于非边缘像素最大梯度值的像素置为零，剩余的像素为图像边缘像素。该方法与现有方法相比，具有图像信息利用率高、检测过程简单、输出边缘信息丰富等优点。

主权项

1.一种图像边缘检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得原始图像的三个色度分量图像，对所述三个色度分量图像进行高斯滤波及一阶差分滤波；其中，所述原始图像的红、绿、蓝三个色度分量图像用{fi(x，y)|i＝1，2，3}表示，i＝1，2，3中的1、2、3分别表示所述红、绿、蓝三种颜色；选取二维高斯函数G(x，y)对所述三个色度分量图像进行高斯滤波，高斯滤波后的图像用h(x，y)表示，所述高斯滤波后的三个色度分量图像表示为hi(x，y)＝G(x，y)*fi(x，y)，i＝1，2，3；对进行过所述高斯滤波及一阶差分滤波后的所述三个色度分量图像分别求取均方根值，并进行归一化处理，分别得到对应于所述三个色度分量图像的第一梯度值图像；其中，计算进行过所述高斯滤波后及所述三个色度分量图像的水平方向和竖直方向的一阶差分滤波后的图像的均方根值；对获取的所述均方根值图像进行归一化处理，分别形成对应于三个色度分量图像的三个第一梯度值图像；提取每个所述第一梯度值图像中的各个像素关于所述三个色度分量的最大梯度值，作为对应于原始图像的第二梯度值图像；根据所述第二梯度值图像构建梯度值分布直方图，确定对应于单门限阈值的非边缘像素最大梯度值，其中，根据公式确定非边缘像素最大梯度值Z_max，其中，N表示将[0,1]这个图像梯度值区间等间隔划分为N个子区间，Δ＝1/N是每个区间的长度，q(i*Δ)表示梯度值落在第i个子区间的总像素数，2≤L＜N，M为门限阈值，计算时取Z_max≥M，L是使Z满足大于或等于M时所对应的最小整数值；将梯度值低于所述非边缘像素最大梯度值的像素置为零，剩余的像素即为图像边缘像素。