[发明专利]智能人像素描喷绘机器人

摘要

本发明公开了一种应用于食品上的素描人像喷绘机器人，以视觉引导控制器为主要控制平台，借助机器视觉和三轴机械臂来研究可应用于食品上的素描人像喷绘机器人，从而提高生产效率，增加企业效益。通过将自动化技术与传统食品业有机结合，使门店的市场竞争力明显增强，同业知名度急剧提升，使平淡无奇的店面焕发出数码时代的活力。这项技术的采用，将使得机器代替人完成食品装饰工作，增加了食品生产的趣味性，减少了人工成本的支出，为企业节省了用工成本，同时在一定程度上解放了劳动力。使食品制作工艺彻底摆脱了传统食品花样单一的缺陷，真正做到每个食物都是独一无二的，给食品商家创造了更为广阔的发展空间。

主权项

该系统包括视觉模块、视觉引导控制模块、运动控制模块。所述智能人像素描机器人系统的视觉模块的输出端通过USB摄像机和图像采集卡与视觉引导控制模块连接，视觉引导控制模块的输出通过运动控制卡与运动控制模块连接，运动控制卡的三轴输出连接三轴机械臂里的电机驱动器；三轴电机驱动器输出与步进电机相连，用于驱动三轴机械臂的X、Y、Z轴运动；运动控制卡的远端扩充模组连接PLC、触摸屏等其他控制设备。