[发明专利]一种曲轴上下料气动抓手

摘要

本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨，机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。

主权项

一种曲轴上下料气动抓手，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨，其中所述机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓指组均包括多个沿左右方向布置的抓指，以用于配合夹住或松开曲轴轴颈；另外，每个抓指均竖直设置；所述后抓指组通过后臂固定连接在所述气缸的输出轴上，所述后臂与所述左齿条固定连接，所述左齿条通过多个第一滑块连接在所述左导轨上；所述左齿条和右齿条均水平设置，所述左齿条通过所述齿轮与所述右齿条连接；所述前抓指组通过前臂固定连接在所述右齿条上，所述右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上；所述气缸能驱动所述左齿条前后移动，从而使左齿条带动所述后抓指组移动，并且所述左齿条能通过所述齿轮驱动所述右齿条沿与左齿条相反的方向移动，从而使所述前抓指组和后抓指组相互靠近或远离，进而使机械抓手夹住或松开曲轴轴颈。