[发明专利]一种无人机侦察图像数据管理及可视化显示方法

摘要

本发明公开了一种无人机侦察图像数据管理及可视化显示方法，具体包括以下几个步骤：第一步，基于无人机侦察图像元数据建立数据表；第二步，基于级别关联的图像相关性存储设计；第三步，基于GIS的图像地理信息可视化；本发明可实现从无人机图像的配置文件中录入相关元数据从而进行高级检索；本发明采用基于级别关联的相关性存储设计，可以实现针对不同级别入库图像的相关性检索；本发明采用基于Google Earth的人机交互检索，可满足对无人机侦察图像地理信息的可视化需求。

主权项

1.一种无人机侦察图像数据管理及可视化显示方法，具体包括以下几个步骤：第一步，基于无人机侦察图像元数据建立数据表；无人机图像数据库的管理方式选择文件和关系数据库混合管理方式，图像及图像序列文件存储在文件系统中，数据库中存储文件存储路径与文件连接；数据库存储的元数据如下：(1)图像参数：地貌类型、目标类型、中心经度、中心纬度、成像距离、斜视角度、气象条件、图像类型、图像级别、相关性描述；(2)相机元数据：平台方位角、平台俯仰角、测距值同步标识、测距值、CCD焦距值、平台编号；(3)飞机元数据：飞机经度、飞机纬度、飞机高度、飞机横滚角、飞机真航向、飞机俯仰角、GPS时间；无人机图像元数据存储在XML格式的配置文件中，入库时直接从XML文件读取元素内容存入库内；第二步，基于级别关联的图像相关性存储设计；入库图像分成五级，级数从低到高分别为：原始图像、系统几何校正图像、几何精校正图像、融合图像、目标判读图，较高级图像与较低级图像之间存在相关性；具体流程如下：假设有一幅待入库的无人机侦察图像，将该图像入库后进行相关性检测，先判断同时入库的图像中是否含有与该图像相关的较低级图像，如果有，则添加相关性描述，即在与该图像相关的较低级图像的相关性描述标签中，添加该图像的名称，然后入库；如果没有，则进行下一步检测；在数据库的已存图像中检测是否含有与该图像相关的较低级图像，如果有，则修改相关性描述，即将与该图像相关的较低级图像的相关性描述标签，修改为该图像的名称；如果没有，则直接入库；全部待入库的图像均进行相关性检测后，相关性存储结束；检索时，根据图像的相关性描述标签，即可获知数据库内是否有与该图像相关的其他图像、该图像是原始图像还是经过预处理操作生成的高级图像，实现高效检索；第三步，基于GIS的图像地理信息可视化；通过对Google Earth的二次开发，实现查看当前图片、路径、地标功能，实现可视化。