[发明专利]一种自动清洗贴标设备

摘要

一种自动清洗贴标设备，包括支撑底座，支撑底座上设有上料移载机，四轴机械手，位于所述四轴机械手下方的剥标组件，中转移载机，工位旋转组件，以及设于工位旋转组件上方的自动吸尘组件、自动清洗组件，首先由所述上料移载机抓取工件，并移送至贴标台上，然后由四轴机械手将剥标组件剥离的网标贴附于工件表面，然后，由中转移载机将工件移送至工位旋转组件的工位上，最后由工位旋转组件带动工件依次经自动吸尘组件和自动清洗组件进行吸尘和清洗。本发明的自动清洗贴标设备，其采用一体化设备将屏幕的清洁，贴标，剥标，上料，下料以及包膜集成一体，实现机械自动化，清洗良率高，效率高，提高作业安全性和标准化。

主权项

一种自动清洗贴标设备，其特征在于，包括：支撑底座，所述支撑底座上设有上料移载机，四轴机械手，位于所述四轴机械手下方的剥标组件，中转移载机，工位旋转组件，以及设于所述工位旋转组件上方的自动吸尘组件、自动清洗组件，其中，首先由所述上料移载机抓取工件，并移送至贴标台上，然后由四轴机械手将剥标组件剥离的网标贴附于工件表面，然后，由中转移载机将工件移送至工位旋转组件的工位上，最后由工位旋转组件带动工件依次经自动吸尘组件和自动清洗组件进行吸尘和清洗；其中，所述的自动清洗组件包括一支撑板，所述支撑板上端设有无尘布放料装置，所述支撑板中部设有可升降的清洗头、若干转轴和清洗液喷洒头，支撑板上还设有一无尘布收料组件，所述无尘布放料装置上的无尘布经所述若干转轴绷紧，且清洗头位于无尘布上方，清洗时，首先由清洗液喷洒头将清洗液喷洒于无尘布上，然后可升降的清洗头下压无尘布至工件表面，由驱动机构带动清洗头在工件表面往复擦洗，其中，所述的工位旋转组件上方还设有一自动贴膜组件，工件经自动清洗组件清洗之后由所述自动贴膜组件进行贴膜，所述的上料移载机包括一滑轨，与所述滑轨配装的支撑件，所述支撑件上设有一吸盘装置，工件首先由所述吸盘装置吸取，然后由驱动件驱动支撑件沿滑轨移送至贴标台，所述的四轴机械手包括一机械臂，安装于所述机械臂上的扫描枪和吸标头，在所述机械臂的带动下，所述扫描枪对网标进行扫描，并由所述吸标头吸取网标。