[发明专利]煤矿井下树状钻孔的气动推进装置

摘要

一种煤矿井下树状钻孔的气动推进装置，适用于在煤矿井下树状钻孔时进行高压树脂管的输送。其包括机架、同步带轮、压紧带轮、异型同步齿形带、气动马达、减速机输出轴、从动轮轴、压紧轮轴、压紧杆、弹簧、蝶形螺母、管托机构、防尘罩以及相应的链接部件。本发明通过带轮、齿形带与高压树脂管的充分接触所产生的摩擦力来提供推进力；通过管托机构调节长杆的角度来实现将高压树脂管平滑地送入不同位置和倾角的钻孔中。本发明提供的摩擦力大，对管线的局部损伤小，机构具有防爆功能，能实现高压树脂管的输送和收线，也能进行无极调速，并且结构简单，尺寸较小，质量轻，使用寿命长，能有效完成水力钻进中深孔时对高压树脂管的输送。

主权项

一种煤矿井下树状钻孔的气动推进装置，其特征在于：包括机架(1)、同步带轮(3)、压紧带轮(7)、异型同步齿形带(2)、带减速机的气动马达(19)、减速机输出轴(18)、从动轮轴(13)、压紧轮轴(6)、压紧杆(8)、弹簧(9)、蝶形螺母(11)、管托机构(12)、防尘罩(21)以及相应的链接部件；一对同步带轮(3)安装在机架(1)上，一个为主动轮，与气动马达(19)的减速机输出轴(18)连接，另一个为从动轮，两带轮之间通过异形同步齿形带(2)连接，异形同步齿形带的外表面有与高压树脂管外径匹配的U形槽；一对压紧带轮(7)通过压紧轮轴(6)安装在机架(1)上，与同步带轮(3)上下正对配合，两压紧带轮(7)之间通过另一条异形同步齿形带(2)连接，通过异形同步齿形带(2)与高压树脂管的充分接触所产生的摩擦力来提供推进力，从而实现对高压树脂管的压紧；压紧轮轴(6)的一端、弹簧(9)以及弹簧盖(10)均套在压紧杆(8)上，蝶形螺母拧入在压紧杆(8)上端紧抵弹簧盖(10)，弹簧(9)下端压在压紧轮轴(6)上，通过调节蝶形螺母(11)可以使压紧杆(8)上的弹簧(9)压缩，实现压紧带轮(7)上下调节；管托机构(12)安装在整个推进装置的最前端，其具有调节长杆(26)，调节长杆(26)下端通过轴销安装在机架(1)上，能绕轴销(15)进行不同角度的转动，并在机架上以轴销为中心在相同半径上设置多个调节孔，调节长杆上设有一个调节定位孔(27)，调节定位孔分别与各个调节孔对应并连接固定后，实现调节长杆的角度调节，形成第一级调节；调节长杆(26)的上端用调节螺栓固定一个“T”字形导轨(22)，导轨(22)通过调节螺栓能绕调节长杆(26)上端转动，形成二级调节；导轨(22)两端各开一个孔以便导向轮轴(23)通过，导向轮轴(23)上各安装一个带有凹槽的导向轮(25)，两导向轮(25)之间为高压树脂管通过的空间；导向轮轴(23)两端通过垫片和开口销(28)固定，并在两端各套了一个拉伸弹簧(24)以保持整体导向轮轴(23)和导向轮(25)的平衡。