[发明专利]一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法

摘要

本发明公开了一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法，该控制方法通过电流检测器采集永磁同步电机1的三相电流，通过三个位置信号检测器分别检测出的永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3的转子位置信号来计算得到三电机同步转子位置信号，根据永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3的转子位置信号是否全相等进行电流控制器d‑q轴给定电流的确定，最后通过逆变器来同时控制永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3跟随给定信号运行。本发明具有高效、低成本、节能，控制简单易行，可靠性高，驱动性能更佳等优点。

主权项

1.一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过电流检测器采集永磁电机1的三相电流ia、ib、ic，然后将其通过abc/dq变换器得到d‑q坐标系下的实际电流值id和iq；(2)通过三个位置信号检测器分别检测出永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3的转子位置信号θ₁、θ₂、θ₃，令三电机同步转子位置信号为θ，根据θ₂‑θ₁是否大于θ₃‑θ₁进行三电机同步转子位置信号θ的确定，当θ₂‑θ₁大于θ₃‑θ₁时，则当θ₂‑θ₁不大于θ₃‑θ₁时，则然后将θ送入abc/dq变换器和电流控制器中；(3)根据θ1、θ2、θ3是否全相等，进行电流控制器d‑q轴给定电流id*和iq*的确定，当θ1、θ2、θ3全相等时，则id*＝0，iq*为常数，当θ1、θ2、θ3不全相等时，则id*为常数，iq*＝0；(4)将实际电流id、iq和得到的给定电流id*、iq*以及三电机同步转子位置信号θ送入电流控制器进行控制，然后再送入dq/abc变换器进行坐标变换，再通过逆变器来同时控制永磁电机1、永磁电机2和永磁电机3跟随给定信号运行。