[发明专利]智能填涂镭刻标图技术

摘要

本发明公开了一种应用于工业上的智能填涂镭刻标图技术，针对现有镭刻标图效率低，劳动力成本高的问题，本发明提供一种可以应用于工业上的智能填涂镭刻标图技术。智能填涂镭刻标图技术采用机器视觉获取标图图片，经图像处理，提取的需要填涂的轮廓，以运动控制轴卡为主导，配合步进电机、变频器和检测传感装置等，实现机械手臂的三轴运动控制，调整机械手臂位置及运行速度，实现定位功能、圆弧插补、直线插补和高速计数等功能。通过程序控制实现机械手臂的标图喷绘动作，完成对镭刻二维标图的自动识别填涂，从而提高镭刻二维标图产品的生产效率，增加企业效益。具有低成本，高回报；适用性广，安全稳定等特点。

主权项

该系统包括视觉模块、视觉引导控制模块、运动控制模块。所述智能喷涂雕刻标图系统的视觉模块的输出端通过USB摄像机和图像采集卡与视觉引导控制模块连接，视觉引导控制模块的输出通过运动控制卡与运动控制模块连接，运动控制卡的三轴输出连接三轴机械臂里的电机驱动器；三轴电机驱动器输出与步进电机相连，用于驱动三轴机械臂的X、Y、Z轴运动；运动控制卡的远端扩充模组连接PLC、触摸屏等其他设备。