[发明专利]用于机械手拾取和放置作业的定位机构在审
| 申请号： | 201510581585.5 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106514643A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 高兴民 | 申请（专利权）人： | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于机械手拾取和放置作业的定位机构，它涉及机械手用具技术领域；安装板的中部安装有三轴传动机构，三轴传动机构上安装有机械手，机械手的下端安装有定位柱，安装板的内部安装有丝杠，丝杠上安装有丝母座，丝母座上安装有固定柱，固定柱的两侧面均安装有限位传感器，固定柱的中部设置有安装槽，安装槽的内部安装有定位检测传感器，丝杠的一端安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有编码器；本发明便于实现准确控制与定位，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 拾取 放置 作业 定位 机构 | ||
【主权项】：
用于机械手拾取和放置作业的定位机构，其特征在于：它包含安装板、三轴传动机构、机械手、定位柱、丝杠、丝母座、伺服电机、编码器、固定柱、定位检测传感器、限位传感器；安装板的中部安装有三轴传动机构，三轴传动机构上安装有机械手，机械手的下端安装有定位柱，安装板的内部安装有丝杠，丝杠上安装有丝母座，丝母座上安装有固定柱，固定柱的两侧面均安装有限位传感器，固定柱的中部设置有安装槽，安装槽的内部安装有定位检测传感器，丝杠的一端安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有编码器。
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