[发明专利]铁路车辆中的自动列车操作系统有效
申请号: | 201510582638.5 | 申请日: | 2015-09-14 |
公开(公告)号: | CN105416309B | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 郑锺哲;赵镛纪 | 申请(专利权)人: | LS产电株式会社 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;邓玉婷 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本公开内容涉及铁路车辆中的自动列车操作系统,该系统包括:速度曲线产生单元,被配置为基于从外部输入的速度曲线来产生速度曲线信息;轨道数据库,存储有每个轨道段的轨道梯度信息和轨道曲率信息;列车速度控制器,被配置为使用从外部输入的当前位置、当前速度以及列车的速度曲线信息来控制列车的速度;以及推进系统故障诊断单元,被配置为基于从列车速度控制器输入的列车的当前的速度、轨道梯度信息、轨道曲率信息以及推进等级信息来诊断推进系统的故障状态,以及被配置为在推进系统故障时计算性能减损率以及被配置为提供性能减损率给列车速度控制器。 | ||
搜索关键词: | 铁路车辆 中的 自动 列车 操作系统 | ||
【主权项】:
1.一种铁路车辆中的自动列车操作系统,其安装在铁路车辆上并且被配置为当执行自动或无人操作时控制铁路车辆的速度,所述系统包括:速度曲线产生单元,被配置为基于从外部输入的有限速度曲线来产生速度曲线信息;轨道数据库,存储有每个轨道段的轨道梯度信息和轨道曲率信息;列车速度控制器,被配置为使用从外部输入的列车的当前位置、当前速度以及速度曲线信息来控制列车的速度;以及推进系统故障诊断单元,被配置为基于从列车速度控制器输入的列车的当前速度、轨道梯度信息、轨道曲率信息以及推进等级信息来诊断推进系统的故障状态,以及被配置为当推进系统故障时计算性能减损率和被配置为提供性能减损率给列车速度控制器,其中,所述推进系统故障诊断单元包括:牵引计算单元,被配置为使用当前速度和推进等级信息来计算要求的牵引;以及列车模型单元,被配置为使用当前速度、计算的要求的牵引、轨道曲率信息和轨道梯度信息来计算要求的加速度,其中,推进系统故障诊断单元在相对加速度误差大于设定值时判定推进系统异常,否则判定推进系统正常,并且其中,通过从要求的加速度减去当前加速度并将计算结果除以要求的加速度来计算相对加速度误差。
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