[发明专利]机器人系统、机器人装置以及工件拾取方法有效
| 申请号： | 201510582760.2 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN105437248B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 西坂吉隆;中村健;河野智树;内田雄太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统、机器人装置以及工件拾取方法，能够更高效地转移工件。实施方式中的一个方式的机器人系统具备第1输送机、第2输送机、机器人以及控制器。第1输送机输送多种工件。第2输送机输送由上述工件的多种组合生成的工件组。控制器控制机器人的动作。此外，控制器具备状况取得部、不足部分判定部以及指示部。状况取得部取得根据机器人的动作范围而设定的第1以及第2输送机上的规定的监视区域的状况。不足部分判定部判定上述监视区域中的第1输送机上的工件是否是监视区域内的任意的工件组的不足部分。指示部指示机器人进行如下动作保持被判定为是上述不足部分的工件中的至少任意一个而从第1输送机向第2输送机转移。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 装置 以及 工件 拾取 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，该机器人系统具备：第1输送机，其输送多种工件；第2输送机，其输送由所述工件的多种组合生成的工件组；机器人；以及控制器，其控制所述机器人的动作，所述控制器具有：状况取得部，其取得根据所述机器人的动作范围而设定的所述第1输送机以及所述第2输送机上的规定的监视区域的状况；判定部，其根据所述状况取得部的取得结果，参照组合信息判定所述监视区域中的所述第1输送机上的所述工件是否是所述监视区域内的任意的所述工件组的不足部分，所述组合信息是包含构成所述工件组的工件的多种组合的信息；以及指示部，其指示所述机器人进行如下动作：保持被所述判定部判定为是所述不足部分的所述工件中的至少任意一个而从所述第1输送机向所述第2输送机转移。
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