[发明专利]一种TCU及其换挡控制方法有效
| 申请号： | 201510582793.7 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106523685B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 周海君;焦伟;曾艾;施飞雷;洪佳;孙宇航;李俐 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种TCU及其换挡控制方法，所述方法包括：当车辆处于自动驾驶模式时，所述TCU判断非驱动轮车速是否有效；当所述非驱动轮车速有效时，所述TCU判断所述车辆是否处于打滑状态；当确定所述车辆处于打滑状态，所述TCU获取所述车辆的实际车速及档位；所述TCU计算在所述车辆处于所述实际车速时升高一个档位时对应的发动机转速，并判断计算得到的所述发动机转速是否低于怠速；当所述发动机转速低于所述怠速时，所述TCU禁止所述车辆执行升档动作。采用上述方案可以避免因打滑时升档不当而造成的发动机熄火或者所述车辆动力中断。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机转速 打滑状态 非驱动轮 换挡控制 实际车速 怠速 档位 车速 发动机熄火 车辆动力 升档动作 自动驾驶 打滑 升档 升高 中断 | ||
【主权项】：
1.一种TCU换挡控制方法，其特征在于，包括：当车辆处于自动驾驶模式时，所述TCU判断非驱动轮车速是否有效；当所述非驱动轮车速有效时，所述TCU判断所述车辆是否处于打滑状态；当确定所述车辆处于打滑状态时，所述TCU获取所述车辆的实际车速及档位；所述TCU计算在所述车辆处于所述实际车速，并升高一个档位时对应的发动机转速，并判断计算得到的所述发动机转速是否低于怠速；当所述发动机转速低于所述怠速时，所述TCU禁止所述车辆执行升档动作；当所述非驱动轮车速无效时，判断所述车辆是否为打滑状态；当所述车辆为打滑状态时，禁止所述车辆执行升档动作；所述当所述非驱动轮车速无效时，判断所述车辆是否为打滑状态，包括：当所述非驱动轮车速无效时，判断所述驱动轮的加速度；当所述驱动轮的加速度大于预设的第二阈值，确定所述车辆处于打滑状态。
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