[发明专利]一种取膜设备

摘要

本发明公开了一种取膜设备，包括：校正装置，其包括第一横向线性模组，固定于第一横向线性模组滑移平台的纵向线性模组，固定于纵向线性模组移动平台的角度调节机构，固定于角度调节机构活动端的下吸膜板；设于校正装置外周的吸膜装置，其包括第二横向线性模组，固定于第二横向线性模组滑动端的安装平台，固定于安装平台的升降机构，固定于升降机构升降端的上吸膜板；位于吸膜装置一端的拍照装置，其包括拍照平台，及固定于拍照平台的拍照模组。本发明采用拍照装置对柔性膜进行拍照，并通过PLC程序控制单元对第一横向线性模组、纵向线性模组、角度调节机构进行位置调整，使得柔性膜的位置精确。

主权项

1.一种取膜设备，其特征在于，包括：校正装置，其包括第一横向线性模组，固定于第一横向线性模组滑移平台的纵向线性模组，固定于纵向线性模组移动平台的角度调节机构，固定于角度调节机构活动端的下吸膜板；设于校正装置外周的吸膜装置，其包括第二横向线性模组，固定于第二横向线性模组滑动端的安装平台，固定于安装平台的升降机构，固定于升降机构升降端的上吸膜板；位于吸膜装置一端的拍照装置，其包括拍照平台，及固定于拍照平台的拍照模组；其中，所述第一横向线性模组用于调节下吸膜板的横向位置；所述纵向线性模组用于调节下吸膜板的纵向位置；所述角度调节机构的转轴垂直于水平面，其用于调节下吸膜板在转轴的轴向方向的角度位置；所述升降机构用于调节上吸模板在竖直方向的高度；所述取膜设备还设有采集拍照模组数据的PLC程序控制单元；所述PLC程序控制单元控制第一横向线性模组、纵向线性模组进行位置调节，及控制角度调节机构进行角度调节；所述吸膜装置将柔性膜移送至下吸膜板，所述下吸膜板吸附柔性膜，待柔性膜表面的离型胶带撕去后，所述吸膜装置再次吸附柔性膜移送至拍照装置，所述拍照模组对柔性膜进行拍照并将其位置数据输送至PLC程序控制单元，所述吸膜装置将柔性膜吸取移送至校正装置，所述吸膜装置的上吸膜板停止吸附柔性膜，所述下吸膜板吸附柔性膜，所述PLC程序控制单元控制第一横向线性模组、纵向线性模组进行横向、纵向位置调节，并且控制角度调节机构在转轴的轴向方向进行角度调节。