[发明专利]感应定位器

摘要

本发明公开了一种感应定位器，该感应定位器包括用于安装在模型上的导轨；套设于导轨上滑动的滑动件；分布于导轨上的用于采集环境信号的传感器，和用于与传感器通信连接的控制器，控制器根据从传感器接收的环境信号确定滑动件的滑动轨迹，并生成滑动调节信号；接收滑动调节信号并驱动滑动件在导轨上执行相应滑动轨迹的驱动装置。本发明中，控制器中存储有条件命令设定滑动件的设定位置，导轨转动后，滑动件在导轨的位置偏离了设定位置，传感器接收环境信号，控制器根据环境信号生成滑动调节信号并发送给驱动装置，驱动装置根据滑动调节信号驱使滑动件在导轨上向条件命令中的设定位置方向滑动。

主权项

感应定位器，其特征在于，包括：用于安装在模型上的导轨，套设于所述导轨上滑动的滑动件(1)，所述滑动件(1)在导轨上自由滑动；分布于所述导轨上的用于采集环境信号的传感器；用于与传感器通信连接的控制器(4)，所述控制器(4)根据从传感器接收的环境信号确定滑动件(1)的滑动轨迹，并生成滑动调节信号；接收所述滑动调节信号并驱动滑动件(1)在导轨上执行相应滑动轨迹的驱动装置(5)，所述控制器(4)包括存储模块(41)、对比模块(42)和控制模块(43)，所述存储模块(41)中存储有条件命令，所述对比模块(42)将接收到的多个传感器信号进行对比，得出符合所述条件命令的滑动调节信号，并发送给控制模块(43)，所述控制模块(43)发送所述滑动调节信号给执行相应滑动轨迹的驱动装置(5)。所述传感器为重力传感器，用于检测环境重力，所述条件命令为：以滑动件(1)在导轨上受到重力最小/最大的位置为设定位置，所述模型为空中模型，所述导轨为闭合导轨(2‑1)或线性导轨(2‑2)，所述导轨为闭合导轨(2‑1)和线性导轨(2‑2)的材质均为塑料，所述传感器设在闭合导轨(2‑1)内侧，所述滑动件(1)与闭合导轨(2‑1)外侧滑动连接，或者所述传感器设在闭合导轨(2‑1)外侧，所述滑动件(1)与闭合导轨(2‑1)内侧滑动连接，所述传感器设在线性导轨(2‑2)的两端。