[发明专利]一种葡萄藤除土机

摘要

一种葡萄藤除土机，挂接在动力牵引装置上，包括：机架，一端与所述动力牵引装置连接；支撑机构，安装在所述机架的另一端；摆臂机构，一端与所述支撑机构铰接；以及除土机构，与所述摆臂机构的另一端连接，用于执行葡萄藤上方土壤的刮起与输送。本发明解决了葡萄藤春季人工除土效率低、劳动强度大，成本高等问题。

主权项

1.一种葡萄藤除土机，挂接在动力牵引装置上，其特征在于，包括：机架，一端与所述动力牵引装置连接；支撑机构，安装在所述机架的另一端，所述支撑机构包括：支撑架，所述支撑架上设置有连接孔；摆臂机构，一端与所述支撑机构的连接孔铰接；除土机构，包括：刮土板，所述刮土板的顶端设置有连接梁，所述除土机构与所述摆臂机构的另一端连接，用于葡萄藤上方土壤的刮起与输送；偏移机构，用于调节所述除土机构与工作面之间的距离；以及避障机构，安装在所述支撑机构上，用于控制所述除土机构避开障碍物；其中，所述偏移机构包括：偏移支臂，套装在所述机架的横梁上并通过锁紧机构与所述机架固定；以及偏移油缸，一端固定在所述机架上，所述偏移油缸的另一端固定在所述偏移支臂上；所述避障机构包括：避障触杆；连接板，一端与所述避障触杆连接；拨杆，一端与所述连接板的另一端连接并安装在所述支撑架上；换向阀，安装在所述支撑架上，所述拨杆的另一端与所述换向阀的手柄铰接；以及避障油缸，与所述换向阀连接，所述避障油缸的一端与所述摆臂机构连接，所述避障油缸的另一端固定在所述支撑架上；所述摆臂机构包括：支臂，所述支臂的一端设置有销轴孔和多个定位孔，所述销轴孔用于与所述除土机构连接，所述多个定位孔用于调节所述除土机构与前进方向的角度，所述多个定位孔以所述销轴孔的轴线为中心均布在所述支臂的边缘，所述连接梁上设置有连接定位孔，用于与所述多个定位孔其中之一连接，所述支臂的另一端设置有用于与所述支撑机构连接用的连接孔；以及调节销轴，安装在所述销轴孔内，所述调节销轴上设置有定位销，所述定位孔和所述连接定位孔通过所述定位销连接。