[发明专利]底盘结构在审
| 申请号： | 201510584320.0 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105174138A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 许树根 | 申请（专利权）人： | 浙江鼎力机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B60K1/02 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313219 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种底盘结构，属于升降设备的底盘技术领域。底盘结构，包括底盘，还包括安装在底盘上的轮子，所述轮子包括两个被动式前轮和两个主动式后轮，所述被动式前轮为万向轮；所述两个主动式后轮为各自通过独立电机驱动的定向轮。本发明的行走机构采用电动式，依靠控制两个后置主动轮的旋转方向和/或速差实现前进、后退、转向和掉头。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 结构 | ||
【主权项】：
底盘结构，包括底盘，其特征在于：还包括安装在底盘上的轮子，所述轮子包括两个被动式前轮和两个主动式后轮，所述被动式前轮为万向轮；所述两个主动式后轮为各自通过独立电机驱动的定向轮。
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