[发明专利]基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘机

摘要

本发明公开了一种基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘机，包括用于盛放方格蔟（2）的盛蔟盘（3）、蔟盘传输轨道（4）和分选采摘装置，所述的盛蔟盘（3）置于蔟盘传输轨道（4）上，所述的分选采摘装置包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构，由所述蚕茧识别机构（10）根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘（3）上方格蔟（2）中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，所述的分选采摘装置至少包括第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6），所述的第一采茧机构（5）和第二采茧机构（6）位于蔟盘传输轨道（4）的传输方向上不同位置。本发明将分选和采摘的工序集成在一个工序中，自动化程度高，大大提升了分选采摘的效率。

主权项

一种基于方格蔟的蚕茧品质自动分选采摘机，包括用于盛放方格蔟(2)的盛蔟盘(3)、蔟盘传输轨道(4)和分选采摘装置，其特征在于：所述的盛蔟盘(3)置于蔟盘传输轨道(4)上，所述的分选采摘装置包括蚕茧识别机构和蚕茧采茧机构，由所述蚕茧识别机构(10)根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘(3)上方格蔟(2)中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置，所述的分选采摘装置至少包括第一采茧机构(5)和第二采茧机构(6)，所述的第一采茧机构(5)和第二采茧机构(6)位于蔟盘传输轨道(4)的传输方向上不同位置，在蔟盘传输轨道(4)下方设有与第一采茧机构(5)和第二采茧机构(6)相对应的第一承接容器(7)和第二承接容器(8)；所述的蔟盘传输轨道(4)至少包括相互平行的两条，所述的两条蔟盘传输轨道(4)上设有相应的盛蔟盘(3)，且二者的传输方向相反，在两条蔟盘传输轨道(4)之间设有蔟盘平移机构(9)；所述的蔟盘平移机构(9)包括横向导轨(9.1)、竖直导轨(9.2)和电磁吸盘(9.3)，所述的电磁吸盘(9.3)与竖直导轨(9.2)上下可移动连接，所述的竖直导轨(9.2)与横向导轨(9.1)水平可移动连接。