[发明专利]一种装配序列规划的方法

摘要

一种装配序列规划的方法，通过总装配体模型，进行拆卸到子装配部件，子装配部件装配成总装配体模型，总装配体模型连接获得最优装配序列，子装配部件拆卸成子装配零件，子装配零件组装成子装配部件，通过子装配零件获得拆卸序列，通过拆卸序列进行算法优化及评价，通过算法优化及评价选取最优拆卸序列，通过选取最优拆卸序列从而得到子装配零件。

主权项

一种装配序列规划的方法，包括（1）基于知识的装配序列生成方法，（2）基于组件识别的装配序列生成方法，（3）基于优先约束关系的装配序列生成方法，（4）基于割集法的装配序列生成方法，（5）基于拆卸法的装配序列生成方法；其特征在于，该方法采用序列优先约束和装配资源约束等知识，系统以产品CAD模型为输入，通过人机交互获得零部件的装配预先约束，通过图搜索法求解产品的特性图的最小割集来产生装配顺序，进行相应机械产品和夹具设计；此方法对于特定的产品的装配顺序求解比较有效，但其适用面窄，且领域知识的获取需较深的专业知识；该方法通过零件组件类别来确定组件，由于航空产品组件种类繁多，因此进行分层次方法生成组件的装配顺序并进行综合组件的装配顺序，进而比较容易的获得产品的装配序列；该方法定义了组件的5种聚类类型包括：堆积聚类、分类聚类、层聚类、组合聚类及其组件聚类，该方法可以有效的减少装配顺序生成的组合复杂性，删除装配操作工艺性差但理论上可行的装配顺序；该方法的核心问题是装配优先约束关系的获取；它采用人机交互方法，工作量较大，对操作人员要求高，且容易出错；难以自动获取优先约束，然而一旦获得零件装配的优先约束，则能很容易地求得零件的装配顺，但不一定是最优；该方法是运用数学图论中图的割集思想， 通过割集思想引申到将产品总装模型的拆卸过程与装配连接关系图的分割过程相对应，一般根据装配关联图和关联矩阵描述装配关系，能够获得较好的装配序列；若产品模型拆卸和装配过程互逆，则可通过求解零件的拆卸序列来获得零件的装配序列；依据拆卸法原理，通过软件二次开发建立了装配序列人机交互编辑的工具，使得所产生的装配序列可用且较优，并且符合实际装配要求及部件加工制造要求，拆卸法生成装配序列方法的优点是：如果判定某零件满足拆卸条件，则该零件一定满足序列约束；反之，在装配仿真或实际装配过程中某一阶段满足装配条件的零件并不一定满足装配顺序约束条件，因为该零件拆卸（装配）有可能影响到后续零件拆卸。