[发明专利]一种激光自动射击装置及弹着点识别方法、弹着点自动校正方法

摘要

本发明公开了一种激光自动射击装置及弹着点识别方法、弹着点自动校正方法，所述激光自动射击装置包括自动射击控制系统和弹着点自动识别系统，所述自动射击控制系统包括：无线模块一、矩阵键盘、与矩阵键盘连接并受其控制的单片机、与单片机连接并受其控制的伺服电机控制台，及位于伺服电机控制台之上的激光枪等。所述弹着点识别方法基于像素的灰度值，采取组组间不相邻识别方法。所述弹着点自动校正方法，伺服电机控制台根据弹着点坐标与目标坐标的差值而进行调整，以修正射击偏差。所述激光自动射击装置花费小，危险低，客观性强，精度高，采用基于像素灰度值的组组间不相邻识别方法来确定弹着点，该方法更加精准高效，其精度达到0.88％。

主权项

一种激光自动射击装置，包括自动射击控制系统和弹着点自动识别系统，其特征在于所述自动射击控制系统包括：无线模块一、矩阵键盘、与矩阵键盘连接并受其控制的单片机、与单片机连接并受其控制的伺服电机控制台，及位于伺服电机控制台之上的激光枪；所述伺服电机控制台包括基座、第一角度伺服电机、第二角度伺服电机、水平伺服电机支架、垂直伺服电机支架、U型架、第一伺服转盘、第二伺服转盘和法兰杯式轴承，所述第一角度伺服电机固定在水平伺服电机支架上，第一角度伺服电机的输出轴与第一伺服转盘过盈配合连接，第一伺服转盘固定在基座上，当第一角度伺服电机转动时，实现激光枪在水平轴上的角度调整；垂直伺服电机支架固定在水平伺服电机支架上，所述第二角度伺服电机固定在垂直伺服电机支架上，第二角度伺服电机的输出轴与第二伺服转盘过盈配合连接，第二角度伺服电机的输出轴与第一角度伺服电机的输出轴在安装位置保持垂直，当第二角度伺服电机转动时，实现激光枪在垂直轴上的角度调整；所述U型架的一端固定在第二伺服转盘上，另一端固定在垂直伺服电机支架上，法兰杯式轴承安装在U型架与垂直伺服电机支架固定端的通孔处。