[发明专利]一种可兼容CAN2.0总线的具有更高速率的通信方法

摘要

本发明属于现场总线技术领域，具体为一种可兼容CAN2.0总线的具有高速率的通信方法。本发明采用CAN2.0的帧格式进行数据通信，在每一帧的数据场，使用倍频时序，使得数据场中具有更多的比特的数据位；为兼容CAN2.0协议，这些数据位不全部使用，采用特殊的编码方式使用倍频之后的比特位，从而得到增强型CAN总线的通信方法。本发明方法在CAN2.0总线的基础上，实现了更高速率的通信，并能兼容CAN2.0总线网络，使得同一个总线网络中可以同时实现不同速率的通信，能很好的满足当今日益复杂的电子设备通信需求。在现场可编程逻辑阵列器件上的验证结果表明，该通信方法切实可行。

主权项

1.一种可兼容CAN2.0总线的具有更高速率的通信方法，仍然采用CAN2.0的帧格式进行数据通信，其特征在于，在每一帧的数据场，使用倍频时序，使得数据场中具有更多的比特的数据位；为兼容CAN2.0协议，这些数据位不全部使用，采用特殊的编码方式使用倍频之后的比特位，从而得到增强型CAN总线的通信方法；该通信方法具有两种可配置的速率模式的具体实现方式，具体如下：（一）在速率模式一下的实现方式：（1）CAN2.0总线协议数据帧的数据场进行倍频编码，每2个CAN2.0比特位对应增强型CAN的9个比特位，并按0到8编号；（2）其中，采样点附近的2号、3号位置固定设为“0”，即显性电平；7号、8号位置设为“1”，即隐性电平；（3）由于下降沿同步需求，0号位置设为“0”；（4）余下的采样点附近的1号、4~6号位置标记为“Y”，可任意填充需要发送的数据；（二）在速率模式二下的实现方式：（1）CAN2.0总线协议数据帧的数据场进行倍频编码，每2个CAN2.0比特位对应增强型CAN的19个比特位，并按0到18编号；（2）其中，0、1、4、5、6、7号位置固定设为“0”，即显性电平；14、15、16、17号位置设为“1”，即隐性电平；（3）18号位置如果需要填充的数据是“0”，则这一位不需要传输，接收端接收自动补一位“0”，如果需要填充的数据是“1”，则正常发送填充数据；（4）余下的2、3、8~13号位置标记为“Y”，可任意填充需要发送的数据。