[发明专利]确定工装状态的影像检测方法及系统

摘要

本发明提供一种确定工装状态的影像检测方法及系统，其中的方法包括：获取工装的当前图像；根据预设的取样密度提取当前图像的像素点，所提取的当前图像的像素点的位置与工装的原始图像的像素点的位置分别对应；将提取的当前图像的每一个像素点分别对应转换为像素数据；根据所提取的当前图像的像素点的位置，将所转换的当前图像的像素数据与工装的原始图像的像素数据进行对比，并根据对比结果确定工装的状态。通过本发明能够实现生产线上的全自动化制造、提高对产品的检测速度和精度，从而在提高生产效率的同时，为企业降低生产成本。 1

主权项

1.一种确定工装状态的影像检测方法，包括：

根据预设的取样密度预先提取所述工装的原始图像的像素点，并预先将所述工装的原始图像的每一个像素点对应转换为像素数据，所转换的工装的原始图像的像素数据为灰度数据、黑白数据或RGB数据，所述工装的原始图像为工装上没有产品时的图像；

利用放置的摄像头对工装进行实时拍摄，并从所拍摄的工装影像中获取工装的当前图像；

根据预设的取样密度提取所述当前图像的像素点；其中，所提取的所述当前图像的像素点的位置与所述工装的原始图像的像素点的位置分别对应，所述的预设的取样密度是指提取工装影像的每一帧的图像的像素点；

将提取的所述当前图像的每一个像素点分别对应转换为像素数据，所转换的所述当前图像的像素数据为灰度数据、黑白数据或RGB数据；

根据所提取的所述当前图像的像素点的位置，将所转换的所述当前图像的像素数据与所述工装的原始图像的像素数据进行对比，并根据对比结果确定所述工装的状态，所述工装的状态是指工装上有无产品。

2.如权利要求1所述的确定工装状态的影像检测方法，其中，在根据对比结果确定工装的状态的过程中，

将所述当前图像的像素数据的总和与所述工装的原始图像的像素数据的总和的差值与预设阈值进行比较，当所述差值大于预设阈值时，确定所述工装上有产品，否则所述工装上没有产品。

3.如权利要求1所述的确定工装状态的影像检测方法，其中，在根据对比结果确定工装的状态的过程中，将所述当前图像的像素数据的总和与所述工装的原始图像的像素数据的总和进行比较，当所述当前图像的像素数据的总和大于所述工装的原始图像的像素数据的总和时，确定所述工装上有产品，否则所述工装上没产品。

4.如权利要求2或3所述的确定工装状态的影像检测方法，其中，当确定所述工装上有产品时，测试设备开始对工装上的产品进行测试；

当确定工装上没产品时，所述测试设备将当前的测试数据上传至服务器。

5.如权利要求1所述的确定工装状态的影像检测方法，其中，在将所转换的所述当前图像的像素数据与所述工装的原始图像的像素数据进行对比的过程中，

当所转换的所述当前图像的像素数据和所述工装的原始图像的像素数据为灰度数据或黑白数据时，将所述当前图像的灰度数据或黑白数据的总和与所述工装的原始图像的灰度数据或黑白数据的总和的差值与预设阈值进行对比；

当所转换的所述当前图像的像素数据和所述工装的原始图像的像素数据为RGB数据时，将所述当前图像的R数据、G数据和B数据的总和分别与所述工装对应的原始图像的R数据、G数据和B数据的总和的差值与预设阈值进行对比。

6.一种确定工装状态的影像检测系统，包括：

原始图像的像素数据获取单元，用于在当前图像获取单元获取工装的当前图像之前，根据预设的取样密度预先提取工装的原始图像的像素点，并预先将所提取的工装的原始图像的每一个像素点对应转换为像素数据，所转换的工装的原始图像的像素数据为灰度数据、黑白数据或RGB数据，所述工装的原始图像为工装上没有产品时的图像；

当前图像获取单元，用于利用放置的摄像头对工装进行实时拍摄，并从所拍摄的工装影像中获取工装的当前图像；

像素点提取单元，用于根据预设的取样密度提取所述当前图像获取单元所获取的工装的当前图像的像素点；其中，所提取的当前图像的像素点的位置与所述工装的原始图像的像素点的位置分别对应，所述的预设的取样密度是指提取工装影像的每一帧的图像的像素点；

像素数据转换单元，用于将所述像素点提取单元所提取的当前图像的每一个像素点分别对应转换为像素数据，所转换的当前图像的像素数据为灰度数据、黑白数据或RGB数据；

工装状态确定单元，用于根据所述像素点提取单元所提取的当前图像的像素点的位置，将所述像素数据转换单元所转换的当前图像的像素数据与所述工装的原始图像的像素数据进行对比，并根据对比结果确定所述工装的状态，所述工装的状态是指工装上有无产品。

7.如权利要求6所述的确定工装状态的影像检测系统，其中，所述工装状态确定单元进一步包括：

比较单元，用于将所述当前图像的像素数据的总和与所述工装的原始图像的像素数据的总和的差值与预设阈值进行比较；或者，

将所述当前图像的像素数据的总和与所述工装的原始图像的像素数据的总和进行比较；其中，

当所述比较单元所比较出的差值大于预设阈值，或者所述当前图像的像素数据的总和大于所述工装的原始图像的像素数据的总和时，确定所述工装上有产品，否则所述工装上没有产品。