[发明专利]一种自平衡耐压壳装置

摘要

本发明公开了一种自平衡耐压壳装置，属于一种深海潜水器耐压结构技术领域。本发明从内向外依次由球形内壳、球形中壳、球形外壳环绕球心套装组成；所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均通过一对对称同轴的连接轴组件连接，两对连接轴组件的轴线相互垂直，使得球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间可相互转动；两对连接轴均设有弹簧阻尼器，抵抗相邻壳体之间的轴向冲击。本发明简化了控制系统，提高了潜水器工作的可靠性与运行的平稳性，改善了舱内的噪音，提高了潜航员工作环境的舒适性；提高了潜水器工作的安全性，扩宽了材料的可选择范围，减小了壳体的厚度，降低了壳体的加工难度。

主权项

一种自平衡耐压壳装置，其特征在于，从内向外依次由球形内壳、球形中壳、球形外壳环绕球心套装组成；所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均通过一对对称同轴的连接轴组件连接，两对连接轴组件的轴线相互垂直，使得球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间可相互转动；两对连接轴组件均设有弹簧阻尼器，抵抗相邻壳体之间的轴向冲击；所述球形内壳由内壳I(1)和内壳II(2)两个半球连接构成，所述球形中壳由中壳I(3)和中壳II(4)两个半球连接构成，所述球形外壳由外壳I(5)和外壳II(6)两个半球连接构成；所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均设有一对对称的限位缓冲装置，球形内壳与球形中壳之间的限位缓冲装置连线与球形内壳与球形中壳之间接轴组件的轴线垂直，球形中壳与球形外壳之间的限位缓冲装置连线与球形中壳与球形外壳连接轴线垂直；所述球形内壳设有内舱口，球形中壳设有中舱口，球形外壳设有外舱口，内舱口、中舱口和外舱口都装有圆形舱盖；内舱盖(212)通过内舱盖连接销轴组件(213)与内壳内壁相连，通过装在内壳内壁上的内舱盖压板(93)压紧，由O型密封圈(211)密封；中舱盖(202)通过中舱盖连接销轴组件(203)与内壳外壁相连，通过装在中壳外壁上的中舱盖压板(82)压紧，由O型密封圈(201)密封；外舱盖(192)通过外舱盖连接销轴组件(193)与外壳外壁相连，通过装在外壳外壁上的外舱盖压板(72)压紧，由O型密封圈(191)密封；通过内舱软管与接头组件(14)连接内舱盖管接头(101)与外舱盖管接头(121)将球形内壳内部的内舱与外部的辅助潜水器相连，维持球形内壳内部的内舱一个标准大气压；通过中舱软管与接头组件(13)连接中舱盖管接头(111)与外舱盖管接头(121)将球形内壳与球形中壳之间中舱与外部的辅助潜水器相连，维持球形内壳与球形中壳之间中舱的真空；通过外舱盖管接头(121)将中壳与外壳之间的外舱与外部的辅助潜水器相连，维持中壳与外壳之间的外舱气压为潜水器工作水深处外部水压的一半；所述外舱盖管接头(121)为三层嵌套式金属接头，内、中、外三层分别通过金属软管与内舱、中舱、外舱相连；所述内舱盖管接头(101)、中舱盖管接头(111)和外舱盖管接头(121)均通过螺纹分别与内舱盖(212)、中舱盖(202)和外舱盖(192)连接并由O型密封圈密封。