[发明专利]通信装置、通信系统与其相关的通信方法

摘要

本公开为一种通信装置、通信系统与其相关的通信方法。本公开的通信装置设置于第一移动装置，包括：动态感测模块、传送器与控制器。动态感测模块分别于第一时点与第二时点感测第一移动装置的动态，并得出至少一第一动态参数与至少一第二动态参数。其中，第二时点晚于第一时点。传送器于第一时点传送至少一第一动态参数。控制器于第二时点根据估计函数与至少一第一动态参数而估计第一移动装置在第二时点的位置，进而得出内部估计参数。控制器根据至少一第二动态参数与内部估计参数的比较，选择性控制传送器传送至少一第二动态参数。

主权项

一种通信方法，应用于第一通信装置与第二通信装置间，该通信方法包括：传送至少一第一动态参数，其中该至少一第一动态参数为设置于第一移动装置的该第一通信装置在第一时点感测该第一移动装置的动态而得出；该第二通信装置接收并存储该至少一第一动态参数；根据内部估计参数与至少一第二动态参数的比较而选择性将该至少一第二动态参数传送至该第二通信装置，其中该至少一第二动态参数由该第一通信装置在第二时点感测该第一移动装置的动态而得出，且该第二时点晚于该第一时点；以及该第二通信装置依据该至少一第二动态参数与外部估计参数中的一个而得出该第一移动装置的动态，其中该外部估计参数由该第二移动装置根据至少一估计函数与该至少一第一动态参数，对该第一移动装置在该第二时点的位置进行估计而得出。