[发明专利]一种带有举升装置和货架的AGV车

摘要

本发明公开了一种带有举升装置和货架的AGV车，它包括AGV车、举升装置（1）、货架（2）和控制系统，两个支撑板（5）的两端均设置有通孔（6），两个支撑板（5），车体（7）设置在底板（8）上，顶盖板（9）设置在车体（7）的顶部，顶盖板（9）、车体（7）以及底板（8）之间围成有型腔（11），安装底座（14）固定安装在底板（8）上，圆锥头（17）的大端面直径大于通孔（6）的直径，四个圆锥头（17）分别设置在四个通孔（6）内，所述的四个电动推杆（13）均与控制系统连接。本发明的有益效果是：自动化程度高、有效避免举翻货物、货架与AGV车定位精准、工作灵活、体积小。

主权项

1.一种带有举升装置和货架的AGV车，其特征在于：它包括AGV车、举升装置（1）、货架（2）和控制系统，所述的货架（2）由矩形框架（3）、支撑腿（4）和支撑板（5）组成，矩形框架（3）的两个长边之间设置有两个支撑板（5），所述的两个支撑板（5）平行设置，两个支撑板（5）的两端均设置有通孔（6），矩形框架（3）的底部设置有多个支撑腿（4），所述的AGV车由车体（7）、底板（8）、顶盖板（9）和车轮（10）组成，车体（7）设置在底板（8）上，顶盖板（9）设置在车体（7）的顶部，顶盖板（9）、车体（7）以及底板（8）之间围成有型腔（11），顶盖板（9）的顶部设置有四个连通型腔（11）的导向孔（12），四个导向孔（12）呈矩形分布，底板（8）的底部安装有多个车轮（10），所述的型腔（11）内设置有四个举升装置（1），四个举升装置（1）均由电动推杆（13）、安装底座（14）和顶尖（15）组成，安装底座（14）固定安装在底板（8）上，电动推杆（13）垂向设置，顶尖（15）由圆柱头（16）和圆锥头（17）组成，圆柱头（16）设置在电动推杆（13）的输出端，圆锥头（17）设置在圆柱头（16）的顶端面上，圆锥头（17）的锥度为109~111°，圆锥头（17）的大端面直径大于通孔（6）的直径，四个所述圆柱头（16）分别设置在导向孔（12）内，四个所述圆锥头（17）分别设置在四个通孔（6）内，四个所述电动推杆（13）均与控制系统连接，该AGV车的工作步骤为：S1、先控制AGV车从货架（2）的任意一面驶入货架（2）底部，随后停止运行；S2、启动四个电动推杆（13），电动推杆（13）使顶尖（15）伸出，圆锥头（17）进入到通孔内，在货架（2）的重力作用下，通孔与圆锥头（17）的锥面对正，当货架（2）托起脱离地面后，AGV车启动运行，从而将货架（2）运送至指定地点；S3、当到达目的地后，控制电动推杆（13）收缩，顶尖（15）缩回并与货架（2）脱离，当货架（2）与地面接触后，控制AGV车从货架（2）下面驶出，从而实现了货架（2）的托起、运输、放下操作。