[发明专利]一种短基线多频多系统单历元解算方法

摘要

本发明涉及一种短基线多频多系统单历元解算方法，其步骤利用现有各个终端采集卫星观测数据，进行数据预处理；采用MW组合模式计算BDS超宽巷模糊度浮点解，然后将浮点解取整，以浮点解与整数解差异0.20为阈值，超出阈值则对对应的超宽巷模糊度进行搜索，并以超宽巷模糊度回代方程单历元解算的单位权中误差最小为依据，搜索正确的超宽巷模糊度固定解；采用TCAR方法固定BDS系统宽巷模糊度和基频模糊度；在固定BDS系统的模糊度后，将其作为约束条件计算GPS/GLONASS系统的浮点解，并使用LAMBDA算法固定GPS/GLONASS系统模糊度；利用计算出来的浮点解和协因数阵，使用LAMBDA算法固定GPS系统模糊度和GLONASS系统模糊度；利用估计的坐标值计算待估点的坐标，完成单历元解算。

主权项

一种短基线多频多系统单历元解算方法，其特征在于，该方法步骤如下：1)利用现有各个终端采集卫星观测数据，进行数据预处理；2)采用MW组合模式计算BDS超宽巷模糊度N(0,‑1,1)浮点解，然后将浮点解取整，以浮点解与整数解差异0.20为阈值，超出阈值则对对应的超宽巷模糊度进行搜索，并以超宽巷模糊度回代方程单历元解算的单位权中误差最小为依据，搜索正确的超宽巷模糊度固定解；3)采用TCAR方法固定BDS系统宽巷模糊度和基频模糊度；4)在固定BDS系统的模糊度后，将其作为约束条件计算GPS/GLONASS系统的浮点解，并使用LAMBDA算法固定GPS/GLONASS系统模糊度：VBVGVR=BB00BGCG0BR0CRXNGNR-LBLGLR,---(1)]]>式中，B,G,R分别代表BDS卫星,GPS卫星,GLONASS卫星；VB,VG,VR分别为各卫星系统对应的残差；BB,BG,BR,为各卫星系统对应的坐标分量系数矩阵；CG,CR,为GPS,GLONASS系统对应模糊度系数矩阵；X为坐标分量；NG，NR为GPS,GLONASS对应的模糊度；λB,(1，0，0)，λG,(1，0，0)，λR,(1，0，0)为各系统对应波长；为载波相位观测值，为对应几何量；5)利用计算出来的浮点解和协因数阵QNN，使用LAMBDA算法固定GPS系统模糊度NG,Int和GLONASS系统模糊度NR,Int；6)将固定后的GPS系统模糊度NG,Int和GLONASS系统模糊度NR,Int代回方程(1)，则：VBVGVR=BBBGBRX-LBLG-CGNG,IntLR-CRNR,Int;]]>7)利用估计的坐标值计算待估点的坐标，完成单历元解算。