[发明专利]双动力输入和差动式转向履带车辆变速器

摘要

双动力输入和差动式转向履带车辆变速器，其中，动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构均安装在箱体上；左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧，动力输入机构分别与PTO动力输出机构、双动力输入机构连接，双动力输入机构传输与中间传动机构连接，中间传动机构与差速式驱动机构连接，由差速式驱动机构将动力输出驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构；通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无极式结合的问题，有效提高传动效率高与履带车辆的操控性能；同时采用液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的行星架齿轮正反转以改变行驶驱动动力输出轴两端转速，进而实现转向。

主权项

双动力输入和差动式转向履带车辆变速器，包括动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构、左履带驱动机构、右履带驱动机构、PTO动力输出机构及箱体；其特征在于，动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构均安装在箱体上；左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧；各机构具体连接结构如下：动力输入机构与PTO动力输出机构连接；其中，动力输入第一轴一端安装在输入端盖上，另一端安装在箱体上，输入端盖紧固安装于箱体上；动力输入第一轴上套装有双联滑移换挡齿轮，PTO双联滑移换挡齿轮上插装有动力换挡拨叉，并在动力输入第一轴一侧端部安装有动力输入锥齿轮；同时在位于动力输入锥齿轮上端的动力输入第一轴上套装有套筒，用于调整动力输入第一轴的轴间间隙并对动力输入锥齿轮进行限位；PTO动力传动轴一端安装在PTO动力外端盖上，另一端安装在PTO动力内端盖内，且PTO动力外端盖与PTO动力内端盖分别紧固安装于箱体上；并在PTO动力传动轴上安装有PTO双联换挡齿轮与PTO主减速主动齿轮；PTO输出轴一端安装在输出外端盖上，另一端安装在输出内端盖上，输出外端盖与输出内端盖紧固安装于箱体上， PTO主减速从动齿轮套装在PTO输出轴上，并在位于输出外端盖一侧的PTO输出轴上安装有套筒，用于调整PTO输出轴的轴间间隙并对PTO主减速从动齿轮进行限位；PTO双联滑移换挡齿轮与PTO双联换挡齿轮啮合，PTO主减速主动齿轮与PTO主减速从动齿轮啮合左履带驱动机构中，左履带驱动轴一端安装在驱动端盖内，另一端安装有履带驱动齿盘，驱动端盖紧固安装于箱体上；制动盘套装在左履带驱动轴上，且安装在履带驱动齿盘上，制动盘一侧安装有制动蹄片，制动蹄片下方安装有制动器；同时在左履带驱动轴上还套装有支撑前套与支撑中套，支撑中套一端与支撑前套连接，另一端与驱动端盖连接；中间传动机构中，中间轴两端结构相同，分别安装在传动端盖内，传动端盖紧固安装于箱体上，中间轴上套装有中间轴传动齿轮与中间轴从动齿轮；换向轴两端结构相同，分别安装在传动端盖内，传动端盖紧固安装于箱体上，换向齿轮安装在换向轴上，且与中间轴传动齿轮啮合；双动力输入机构中，静液压无级变速器安装在箱体一侧，并在静液压无级变速器上设置有静液压无级变速器动力输入轴与静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输入轴嵌套于动力输入第二轴一端，动力输入第二轴另一端安装在动力端盖内，动力端盖紧固安装于箱体上；静液压无级变速器动力输出轴上套装有静液压无级变速器动力输出齿轮，机械挡主动齿轮与从动锥齿轮套装在动力输入第二轴上，且通过卡环进行限位，从动锥齿轮与套装在动力输入第一轴上的动力输入锥齿轮啮合；第三轴两端分别安装在轴端盖内，轴端盖紧固安装于箱体上；第三轴机械挡齿轮、第三轴无级挡齿轮空套在第三轴上端滑动空转状态，第三轴下端套装有第三轴输入齿轮，双动力输入花键毂位于第三轴机械挡齿轮与第三轴无级挡齿轮之间，并通过花键套装在第三轴上，结合套设置在双动力输入花键毂上，变速换挡拨叉安装在结合套上；此外，第三轴无级挡齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，第三轴机械挡齿轮与机械挡主动齿轮啮合；差速式驱动机构中，转向轴两端分别安装在换向端盖内，换向端盖紧固安装于箱体上，并在转向轴上套装有差速转向左侧齿轮与换向惰轮，液压马达安装在转向轴与太阳轮式支撑轴之间的箱体上，太阳轮式支撑轴一端套装在左履带驱动轴内，另一端套装在右履带驱动轴内，用于将动力输出以驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构行走；太阳轮式支撑轴外端面加工有外齿，此外齿用于起着行星齿轮机构的太阳轮作用，太阳轮式支撑轴中部套装有主减速从动齿轮，主减速从动齿轮一侧设置有右侧行星齿轮机构，另一侧设置有左侧行星齿轮机构，液压马达的马达驱动轴上安装有马达齿轮，马达齿轮与换向惰轮啮合。