[发明专利]运用于伺服马达系统的控制装置与控制方法

摘要

本发明公开一种运用于伺服马达系统的控制装置与控制方法。该控制装置中包括：区段参数储存电路、速度叠加电路、速度转换电路及脉冲比较电路，区段参数储存电路储存多个区段参数，当区段参数储存电路输出第一区段参数之后，接收到区段结束信号时，区段参数储存电路输出第二区段参数。速度叠加电路，根据目标速度数值与增量来更新现在速度数值。速度转换电路接收现在速度数值并据以产生脉冲调变信号。脉冲比较电路将脉冲调变信号转换为指令脉冲，并且计数脉冲调变信号所产生的脉冲数目，当到达预设脉冲数目时产生该区段结束信号。本发明提供的用于伺服马达系统的控制装置，能够即时的输出指令脉冲，并且正确地控制伺服马达的速度与位置。

主权项

一种运用于伺服马达系统的控制装置，产生一指令脉冲至一伺服马达系统，其特征在于，该控制装置包括：一区段参数储存电路，储存多个区段参数，且每一该区段参数包括：一目标速度数值、一增量与一预设脉冲数目，其中当该区段参数储存电路输出一第一区段参数之后，接收到一区段结束信号时，该区段参数储存电路输出一第二区段参数；一速度叠加电路，接收该第二区段参数中的该目标速度数值与该增量并产生一现在速度数值，其中该现在速度数值会由该第一区段参数中的该目标速度数值变化至该第二区段参数中的该目标速度数值；一速度转换电路，接收该现在速度数值并据以产生一脉冲调变信号；以及一脉冲比较电路，将该脉冲调变信号转换为该指令脉冲中的一第一信号，其中该脉冲比较电路接收该预设脉冲数目并计数该脉冲调变信号所产生的脉冲数目，当该脉冲调变信号产生的脉冲数目到达该预设脉冲数目时，产生该区段结束信号。