[发明专利]一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器

摘要

本发明涉及一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，包括箱体，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动及制动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，中间传动及制动机构通过差速式驱动机构连接并驱动左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构。本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置、液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置和内置制动装置，能有效提高履带车辆驱动效率、操控便捷性，提高转向精度，提高行驶安全性，克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重、高效输出差、制动装置复杂等问题。

主权项

 一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器，包括箱体，其特征在于，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动及制动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，动力经动力输入机构一部分与动力输出机构连接，另一部分与双动力输入机构连接，动力输出机构将动力传递给外部作业部分，双动力输入机构与中间传动及制动机构连接，中间传动及制动机构通过差速式驱动机构连接并驱动左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构，其中：所述的中间传动及制动机构包括中间轴、安装在中间轴上的中间轴传动齿轮、换向轴、安装在换向轴上并与中间轴传动齿轮啮合的换向齿轮、安装在中间轴一端的制动器，所述中间轴一端通过中间轴左深沟球轴承安装于箱体上，并通过中间轴左端盖进行限位，另一端通过中间轴右深沟球轴承安装于中间轴右端盖内，换向轴两端的安装结构一样，其一端通过换向轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过换向轴端盖进行限位；所述的制动器包括压盘、拨叉轴、多个制动钢片、多个制动摩擦片，所述多个制动钢片通过花键安装在所述中间轴右端盖的内壁上，彼此平行且间隔开，所述多个制动摩擦片通过花键安装于中间轴上，彼此平行且间隔开，且每个制动摩擦片均配合在相邻两个所述制动钢片之间，所述压盘安装于所述多个制动钢片的与中间轴右端盖相对的另一端，用于压紧或松离制动摩擦片，压盘上设有拨叉轴； 所述的差速式驱动机构包括差速转向一轴、差速转向中间轴、差速齿轮轴，差速转向一轴一端伸出至箱体外连接液压马达，并通过差速一轴左深沟球轴承安装于箱体上，差速一轴左深沟球轴承通过差速一轴左端盖进行限位，差速转向一轴另一端通过差速一轴右深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速一轴右端盖进行限位，差速转向一轴上安装有差速转向左侧齿轮和差速转向右侧齿轮；差速转向中间轴两端的安装结构一样，其一端通过差速中间轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速中间轴端盖进行限位；差速转向中间轴上安装有差速转向中间齿轮，差速转向中间齿轮一侧设有差速中间轮套筒；差速齿轮轴两端的安装结构一样，其一端通过差速齿轮轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速齿轮轴端盖进行限位，差速齿轮轴上设有位于差速齿轮轴中间的主减速齿轮和关于主减速齿轮对称且结构相同的左侧行星齿轮机构、右侧行星齿轮机构；左侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的左行星架、左太阳轮和左齿圈，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布安装于左行星架上，并且同时与左齿圈的内齿轮和左太阳轮啮合，左行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，左齿圈通过右滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上；右侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的右行星架、右太阳轮和右齿圈，右行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布安装于右行星架上，并且同时与右齿圈的内齿轮和右太阳轮啮合，右行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，右齿圈通过右滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上；左行星齿轮支撑组件包括左行星齿轮支撑轴、套装在左行星齿轮支撑轴上的左滑动轴承套一和左行星齿轮固定架；右行星齿轮支撑组件包括右行星齿轮支撑轴、套装在右行星齿轮支撑轴上的右滑动轴承套一和右行星齿轮固定架；右齿圈的外齿圈与差速转向中间齿轮啮合，差速转向中间齿轮与差速转向右侧齿轮啮合，左齿圈的外齿圈与差速转向左侧齿轮啮合，主减速齿轮与换向齿轮啮合。