[发明专利]一种全自动喷漆机

摘要

本发明公开了一种自动喷漆机，包括导轨运输系统、喷漆系统、烘干系统和冷却系统和控制系统，喷漆系统、烘干系统和冷却系统依次安装在导轨运输系统上；喷漆系统包括喷漆器和感应装置。本发明通过导轨运输系统自动运输PCB板进入喷漆系统，喷漆系统通过感应装置感应后实现自动喷漆，喷漆完毕后进入烘干系统，烘干系统根据板的大小湿度来设定温度进行烘干，烘干完毕后进入冷却系统冷却至常温，具有生产效率高，可自动化生产，减少人工劳动强度，喷漆涂覆均匀，喷漆质量高，PCB板受热均匀，烘干效果好等优点。

主权项

一种自动喷漆机，其特征在于：包括导轨运输系统、喷漆系统、烘干系统、冷却系统和控制系统，所述的喷漆系统、烘干系统和冷却系统沿PCB板运输方向依次安装在导轨运输系统上；所述的导轨运输系统包括相对设置的两个活动运输导轨(202)，位于所述的活动运输导轨(202)下方设有固定导轨(201)，所述的活动运输导轨(202)上设有用于运输PCB板的不锈钢长轴链条，所述的长轴链条通过运输链轮传动，由位于固定导轨(201)一侧的运输马达(203)驱动；所述的固定导轨(201)上设有调宽杆(208)，所述的调宽杆(208)一端设有调宽手轮(209)，所述的调宽杆(208)上转动连接有三组调宽执行装置，所述的调宽执行装置包括两个调宽运输丝杆(210)，所述的调宽运输丝杆(210)两端各安装有一个丝杆固定座(211)，所述的调宽运输丝杆(210)插入丝杆固定座(211)的轴承与其转动连接，两个丝杆固定座(211)下表面分别与相对设置的两个固定导轨(201)连接，所述的调宽运输丝杆(210)靠近调宽杆(208)的一端从丝杆固定座(211)内伸出并安装有调宽从动链轮(212)，所述的调宽杆(208)上安装有与调宽从动链轮(212)传动连接的调宽主动链轮(213)，每组调宽运输丝杆(210)上安装有一个丝杆支座(214)，靠近调宽杆(208)一侧的丝杆固定座(211)和丝杆支座(214)上表面分别与相对设置的两个活动运输导轨(202)连接，所述的调宽杆(208)上安装有若干个调宽支座(215)，所述的调宽支座(215)与调宽杆(208)之间安装有转动轴承，所述的调宽支座(215)与固定导轨(201)连接；所述的喷漆系统包括喷漆器(303)和用来感应PCB板的感应装置，所述的喷漆器包括内部装有电磁阀的喷嘴(321)和驱动喷嘴(321)在水平方向上来回移动的步进马达(323)；PCB板通过导轨运输系统运输经过感应装置，感应装置感应后发出信号到控制系统，控制系统控制电磁阀和步进马达(323)打开，喷嘴(321)对PCB板所在位置移动喷漆；所述的喷漆器(303)还包括通过若干导向轮(319)卡合在两个导向杆(317)之间的同步带背板(318)以及位于同步带背板(318)两侧的前同步轮(324)和后同步轮(326)，所述后同步轮(326)安装在张紧座(325)上，所述的喷嘴(321)通过一喷嘴支架(320)固定在同步带背板(318)上，所述的前同步轮(324)通过步进马达(323)驱动，通过一同步带(327)传动，带动同步带背板(318)沿导向杆(317)轴向来回移动；所述的感应装置包括入板光眼(310)和接近开关(312)，所述的入板光眼(310)和接近开关(312)分别通过光眼支架(311)和接近开关支架(313)固定在活动运输导轨(202)上；所述的烘干系统包括烘干箱(401)，PCB板自动喷漆后运输到所述的烘干箱(401)内完成烘干；所述的冷却系统包括冷却箱(501)，PCB板烘干后运输到所述的冷却箱(501)内完成冷却；所述的控制系统包括电气混合控制器，所述的电气混合控制器包括电磁阀控制电路、步进马达控制电路以及与控制电路相连的入板光眼、接近开关和计数器。