[发明专利]智能跟随拍摄飞行设备

摘要

本发明提出了一种智能跟随拍摄飞行设备，包括：飞行器，在飞行器上搭载有拍摄设备；移动终端控制飞行器进行解锁，根据被跟踪者的输入指令设置飞行器的跟随高度，将跟随高度发送至飞行器以由飞行器爬升锁定至跟随高度，在飞行器锁定至跟随高度后，获取移动终端的定位信号和转向信号，并将定位信号和转向信号发送至飞行器；飞行器在移动终端的控制下解锁及启动跟随，接收定位信号和转向信号以对移动终端进行定位，根据定位结果控制飞行方向和飞行角度，实时跟随持有移动终端的被跟踪者，并通过拍摄设备在空中拍摄被跟踪者及其周边环境的图像。本发明使飞行器一直处于追踪被跟踪者的状态，实现航向锁定及引导拍摄，提高拍摄的精准度。

主权项

1.一种智能跟随拍摄飞行设备，其特征在于，包括：飞行器，在所述飞行器上搭载有拍摄设备；移动终端，用于控制所述飞行器进行解锁，根据被跟踪者的输入指令设置所述飞行器的跟随高度，将所述跟随高度发送至所述飞行器以由所述飞行器爬升锁定至所述跟随高度，在所述飞行器锁定至所述跟随高度后，所述移动终端获取自身的定位信号和转向信号，并将所述定位信号和转向信号发送至所述飞行器，其中，所述移动终端包括：定位模块，用于获取所述移动终端的定位信号；电子罗盘，用于在所述移动终端发生转向时，获取所述移动终端的转向信号，从而为飞行器提供航向变换信息；通信发射模块，所述通信发射模块与所述定位模块、电子罗盘和所述飞行器相连，用于将设置的所述跟随高度、定位信号和转向信号发送至所述飞行器，所述通信发射模块以预设刷新频率向所述飞行器发送所述定位信号和转向信号，所述刷新频率为每秒钟4次；所述飞行器与所述移动终端进行通信，用于在所述移动终端的控制下解锁及启动跟随，并接收来自所述移动终端的定位信号和转向信号以对所述移动终端进行定位，所述飞行器解析获取定位信号中的位置信息和转向信号中的方向及角度信息，对移动终端进行定位，进而实现对被跟踪者的定位；根据定位结果控制飞行方向和飞行角度，实时跟随持有所述移动终端的被跟踪者，并通过所述拍摄设备在空中拍摄所述被跟踪者及其周边环境的图像，所述飞行器在未收到来自所述移动终端的定位信号时，在预设时长内保持上次接收到的定位信号对应的位置信息，等待移动终端的定位信号引导；如果超过所述预设时长仍未收到所述定位信号，则自动返航。