[发明专利]基于iGPS的对接测量调姿方法在审
| 申请号： | 201510591606.1 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105215669A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 孙占磊;汪西;宋彰桓;王平;景喜双;周庆慧;赵罡 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于对接待测物体的方法，其包括：i.确定待测物体上的测量点的分布，并且基于测量点的实测位置值与理论位置值构建与测量现场相关的测量坐标系；ii.构建测量坐标系与待测物体的设计坐标系之间的转换关系；iii.获取位姿测量点的位置信息和驱动测量点的位置信息，并基于转换关系确定与驱动测量点对应的驱动器将要运动的目标坐标；iv.基于目标坐标驱动驱动器。本发明通过对测量数据与设计模型的理论数据进行综合处理，提高飞机对接的数字化、柔性化与自动化水平。通过采用本发明的技术方案可以提高了飞机对接的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 igps 对接 测量 方法 | ||
【主权项】：
一种用于对接待测物体的方法，其特征在于，包括：i.确定所述待测物体上的测量点的分布，并且基于所述测量点的实测位置值与理论位置值构建与测量现场相关的测量坐标系；ii.构建所述测量坐标系与所述待测物体的设计坐标系之间的转换关系；iii.获取位姿测量点的位置信息和驱动测量点的位置信息，并基于所述转换关系确定与所述驱动测量点对应的驱动器将要运动的目标坐标；iv.基于所述目标坐标驱动所述驱动器。
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