[发明专利]车辆的自动紧急制动系统及自动紧急制动方法

摘要

根据本发明的车辆的自动紧急制动系统，包括：传感器模块，当车辆行驶时，向所述车辆的正面发射信号而感知所述车辆前的物体；自动控制模块，判断所述物体与所述车辆是否会碰撞，判断为所述物体与所述车辆会碰撞时，使所述车辆制动；及传感器控制模块，所述车辆被制动而所述车辆向前倾斜时，通过调整所述传感器模块的信号发射方向而使所述传感器模块感知所述物体。

主权项

1.一种车辆的自动紧急制动系统，其特征在于，包括：传感器模块，当车辆行驶时，向所述车辆的正面发射信号而感知所述车辆前的物体；自动控制模块，判断所述物体与所述车辆是否会碰撞，判断为所述物体与所述车辆会碰撞时，使所述车辆制动；及传感器控制模块，所述车辆因制动而向前倾斜时，通过调整所述传感器模块的信号发射方向而使所述传感器模块感知所述物体，所述自动控制模块，包括：距离计算部，算出所述车辆与所述物体之间的隔离距离；距离比较部，算出碰撞预想距离，比较所述碰撞预想距离与所述隔离距离；制动驱动部，若所述隔离距离短于所述碰撞预想距离，使所述车辆制动，所述距离计算部测定所述车辆的加速度及速度，利用所述传感器模块发射的信号反射而回的时间而算出所述隔离距离，所述传感器控制模块，包括：条件判断部，比较所述加速度的大小与设定的临界加速度大小，判断所述车辆是否向前倾斜，判断是否应该调整所述传感器模块的信号发射方向；及控制部，若判断为需调整所述传感器模块的信号发射方向，控制所述传感器模块的信号发射方向而使所述传感器模块感知所述物体，所述条件判断部在所述加速度的大小大于所述临界加速度大小时，判断为所述车辆向前倾斜，而由此判断为应调整所述传感器模块的信号发射方向；若所述加速度的大小小于所述临界加速度大小，则判断为所述车辆未倾斜，而由此判断为不调整所述传感器模块的信号发射方向，所述条件判断部在所述传感器模块的信号发射方向得到调整后，比较所述加速度的大小与设定的临界加速度大小，判断所述车辆是否处于倾斜后未再倾斜的状态，从而判断是否应将所述传感器模块的信号发射方向调整为原来方向。