[发明专利]一种施加同步脉冲复合磁场的立焊过程控制装置

摘要

本发明涉及公开了一种施加同步脉冲复合磁场的立焊过程控制装置，它主要解决了现有立焊自动化程度低、焊缝跟踪困难等技术问题。该装置包括立焊电弧跟踪传感器、焊接电源、送丝机构、霍尔传感器、跟踪系统控制器、执行机构、电流电压检测模块、同步推力脉冲发生器和功放电路。立焊电弧跟踪传感器由焊枪、横向磁场发生装置以及推力磁场发生装置组成，横向磁场发生装置产生交变磁场，使电弧横向摆动扫描焊缝，从而获得焊缝信息进行焊缝跟踪；推力磁场发生装置产生的推力磁场使电弧与熔滴受到适当向上推力，从而抵消立焊时熔滴与熔池所受的重力。从而在保证立焊焊缝质量的前提下，实现立焊的焊缝跟踪，提高立焊焊接效率。

主权项

一种施加同步脉冲复合磁场的立焊过程控制装置，其特征是：该装置包括立焊电弧跟踪传感器、焊接电源、送丝机构、霍尔传感器、跟踪系统控制器、执行机构、电流电压检测模块、同步推力脉冲发生器和功放电路，立焊电弧跟踪传感器由焊枪、横向磁场发生装置以及推力磁场发生装置组成，横向磁场发生装置由横向励磁线圈（2）和横向励磁铁芯（9）组成，两个横向励磁铁芯（9）对称分布于焊枪（6）上下两侧，且与焊枪（6）处于同一平面，使用垫片（8）和螺母（7）固定于安装板（4）的弧形槽内；其产生的交变磁场，使电弧横向摆动扫描焊缝，从而获得焊缝信息进行焊缝跟踪；推力磁场发生装置由推力励磁线圈（3）和推力励磁铁芯（5）组成，两个推力励磁铁芯（5）对称分布于焊枪（6）左右两侧，推力励磁铁芯（5）使用垫片（8）和螺母（7）固定于安装板（4）上,产生的推力使电弧与熔滴受到适当向上推力，其特征是：同步推力脉冲发生器根据电流电压检测模块检测到的熔滴过渡的电流电压信号，在熔滴拉断的一瞬间，产生同步推力脉冲，从而抵消立焊时熔滴与熔池所受的重力，保证立焊时焊缝的质量。