[发明专利]胶囊分拣机

摘要

本发明公开了一种胶囊分拣机，包括机架、电机，机架上安装有拍摄装置，还有图像分析系统对拍摄装置拍到的图像进行分析处理，机架上装有送料系统、端面拍摄系统和圆周面拍摄系统，送料系统包括储料轮，储料轮另一侧还设有端面贴合的第一送料轮和第一吸附轮；第一送料轮的外圆周上设有若干第一弧形凹槽，端面拍摄系统包括第二送料轮，外圆周上设有若干第二弧形凹槽，还包括与图像分析系统相连的端面相机；圆周面拍摄系统包括内筒和外筒，内筒与外筒均可运动，两者具有速度差。本发明通过控制内筒和外筒的转动速度，即可控制两者线速度的速度差，亦即胶囊的滚动长度；外筒的转速仍然可以进一步提高，可以保证机器的处理效率大幅度地提高。

主权项

胶囊分拣机，包括机架、电机，机架上安装有拍摄装置，还有图像分析系统对拍摄装置拍到的图像进行分析处理，其特征在于：机架上装有送料系统、端面拍摄系统和圆周面拍摄系统，送料系统包括储料轮，储料轮为开口筒状，中间设有圆柱形凹槽，轴向截面呈“凹”字形，圆柱形凹槽的槽口与送料口相接；储料轮另一侧还设有端面贴合的第一送料轮和第一吸附轮，储料轮、第一送料轮和第一吸附轮依次固定在同一轴上；第一送料轮的外圆周上设有若干第一弧形凹槽，用于容置待检胶囊；第一吸附轮与第一送料轮相贴的端面以及圆周上设有风口，风口与第一弧形凹槽位置相配合；第一送料轮与第一吸附轮的圆周面外侧套有管状结构的护料轮；所述护料轮外设有第一风管，护料轮圆周面内侧设有通风槽，第一风管穿过护料轮外壁与通风槽相连通；所述第一风管连接抽真空装置，为第一弧形凹槽处提供负压；端面拍摄系统包括第二送料轮，所述第二送料轮为开口筒状，外圆周上设有若干第二弧形凹槽，用于容置待检胶囊；所述第二送料轮内部还设有第二吸附轮，第二吸附轮连接抽真空装置，为第二弧形凹槽处提供负压；还包括与图像分析系统相连的端面相机，端面相机设有两个，分别置于第二送料轮两侧；圆周面拍摄系统包括内筒和外筒，内筒和外筒均为滚筒状，同轴设置，外筒设在内筒外侧；外筒上设有若干孔洞，待检胶囊容置在孔洞中，外筒推动待检胶囊在内筒上滚动；圆周面相机对待检胶囊拍摄多帧图像，通过分析所拍摄的图像来判别并分拣残次胶囊；内筒与外筒均可运动，两者具有速度差；电机通过传动机构驱动各转动部件工作。