[发明专利]一种轮履组合式爬楼梯轮椅有效
申请号: | 201510594011.1 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN105167927B | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 邢晓冬;周秋雨 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/04;A61G5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种轮履组合式爬楼梯轮椅,包括座椅、履带、轮组、两个直流电机、座椅调平机构、轮履切换机构、轮履混合动力箱、履带手动电动切换机构、控制系统等。轮履切换装置位于轮椅两侧,每侧都由手摇蜗杆、蜗轮、螺杆及摇杆组成,前后轮分别固定在两个摇杆上。座椅调平机构由蜗轮蜗杆、螺杆组成。轮履混合动力箱中包括履带传动机构和轮式组合传动机构、轮履动力切换装置及拨叉。履带手动电动切换由小电机带动齿轮齿条实现。本发明能够方便实现轮履两种行走方式的切换,以克服普通轮椅无法爬梯和履带在平地行走转弯困难和阻力较大的问题。履带和轮式两种移动方式都可采用电机驱动和人力驱动,以满足不同的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合式 楼梯 轮椅 | ||
【主权项】:
一种轮履组合式爬楼梯轮椅,包括车架(60)、座椅(1)、脚撑架(15)、脚撑(14)、前轮(9)、后轮(4)、履带(13)、履带架(11)、座椅调平机构、轮履切换机构、轮履混合动力箱和控制系统,后轮(4)上还设置有手轮(27),其特征在于:所述座椅调平机构包括设置在座椅(1)前端下方的旋转轴(23)、套装在旋转轴上的圆筒、与圆筒下端固连的调平蜗轮蜗杆箱(24)、设置在调平蜗轮蜗杆箱(24)内的调平蜗轮、与调平蜗轮配合的调平蜗杆、与调平蜗杆端部固连的调平小手轮(22),所述调平蜗轮的中心设置有内螺纹且与调平螺杆的外螺纹配合,所述调平螺杆的上端嵌入至所述圆筒内,所述调平螺杆的下端安装在设置于两个履带架之间的固定杆(62)上并可绕着固定杆(62)转动;所述轮履切换机构设置在座椅的两侧,每个轮履切换机构包括通过支架(8)与前轮连接的前轮摇杆(17)、与前轮摇杆(17)端部铰接的后轮摇杆(20)、设置在后轮摇杆(20)端部的主轮履切换链轮、与后轮同轴设置的从轮履切换链轮和设置在主轮履切换链轮和从轮履切换链轮之间的轮履切换链条,前轮摇杆(17)的中间位置通过轴(16)与三角支架(10)连接,三角支架(10)与车架(60)固连,前轮摇杆(17)与后轮摇杆(20)的铰接转轴的一端安装有轮履切换小手轮(19),前轮摇杆(17)与后轮摇杆(20)的铰接转轴的另一端固连有轮履切换蜗杆,轮履切换蜗杆与轮履切换蜗轮配合,轮履切换蜗轮通过螺纹设置在轮履切换螺杆(2)上,轮履切换螺杆(2)的下端与支撑架(7)固连,轮履切换蜗杆与轮履切换蜗轮构成轮履切换蜗轮蜗杆箱(18);所述轮履混合动力箱(36)有两个且分别设置在对应的履带和后轮之间的车架(60)上,每个轮履混合动力箱都包括由拨叉(37)控制的履带传动输出轴(49)和轮组传动输出轴(43),履带传动输出轴(49)上安装有第一链轮(32),履带(13)的转轴的内侧上安装有第二链轮(31),第一链轮(32)与第二链轮(31)之间设置有第一链条(38),轮组传动输出轴(43)上安装有第三链轮(6),后轮(4)的转轴上安装有第四链轮(29),第三链轮(6)与第四链轮(29)之间设置有第二链条(5);座椅的扶手上设置有与控制系统连接的并且控制混合动力箱的操作控制器(21)。
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