[发明专利]一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法

摘要

一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法，本发明涉及车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法。本发明是要解决现有技术需要耗费大量的人力、物力和财力，并且现有技术研究效率低，周期长的问题。本发明是通过一、读取以SEDRIS标准表示的地形高程数据；二、通过读取地形高程数据构建三维地形模型；三、构建模拟真实车辆的车辆模型；四、根据真实车辆的车辆模型的基本参数完成车辆的通过性分析；五、利用HIT‑TENA中的资源封装工具将车辆的通过性分析的程序封装为通过效应组件等步骤实现的。本发明应用于车辆地形通过性仿真分析组件的设计领域。

主权项

一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法，其特征在于一种基于ODE物理引擎的车辆地形通过性仿真分析组件的设计方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、在Visual Studio平台上，使用GDAL函数库读取以SEDRIS标准表示的地形高程数据；步骤二、利用ODE物理引擎构造动力学仿真模型，在动力学仿真模型中通过读取地形高程数据构建三维地形模型；步骤三、设定真实车辆的初始位置，利用ODE物理引擎构造动力学仿真模型，在动力学仿真模型中根据真实车辆的车辆模型的数据和ODE引擎中的hinge‑2关节构建模拟真实车辆的车辆模型；其中，真实车辆的车辆模型的数据包括车辆的长、宽、高以及车轮的直径；步骤四、实时获取在三维地形模型中真实车辆的车辆模型的基本参数，根据真实车辆的车辆模型的基本参数完成车辆的通过性分析；其中，真实车辆的车辆模型的基本参数包括车辆的速度、位置和加速度；步骤五、利用HIT‑TENA中的资源封装工具将车辆的通过性分析的程序封装为通过效应组件；其中，将车辆的通过性分析的程序封装为通过效应组件具体为:(1)、将获取真实车辆的车辆模型的通过性分析信息的接口封装为信息化体系结构HIT‑TENA能够加载的资源组件；(2)、利用HIT‑TENA中的平台组件封装工具的模板封装功能将车辆的通过性分析的程序生成代码框架。