[发明专利]一种基于超声波的无人机实时定位与跟踪装置及应用技术

摘要

本发明公开了一种基于超声波的无人机实时定位与跟踪装置及应用技术，包括一个超声波发射器和一个超声波接收器；超声波发射器包括一块电路板一和至少一个超声波发射头，至少一个超声波发射头并联设置在电路板一的同一位置上；超声波接收器包括一块电路板二和至少三个超声波接收头一，至少三个超声波接收头一并联设置在电路板二的不同位置上，且上述超声波接收头一均不在同一直线上，使其不仅结构简单合理，成本低，使用简便，且具有无光线干扰、接收及发射信号范围广和快的特点；再者将此装置运用到实际的无人机实时定位与跟踪领域中，使其不仅计算过程简单，且计算数据精确度高，能够精确的对移动物体进行实时定位与跟踪，突破了现有的技术。

主权项

一种基于超声波的无人机实时定位与跟踪装置，包括一个超声波发射器(1)和一个超声波接收器(2)；其特征在于：所述超声波发射器(1)包括一块电路板一(3)和至少一个超声波发射头(4)，至少一个所述超声波发射头(4)并联设置在所述电路板一(3)的同一位置上；所述超声波接收器(2)包括一块电路板二(5)和至少三个超声波接收头一(6)，至少三个所述超声波接收头一(6)并联设置在所述电路板二(5)的不同位置上，且上述所述超声波接收头一(6)均不在同一直线上。