[发明专利]车辆的后轮转向装置

摘要

本发明提供作为恰当支撑构成行星齿轮机构的行星齿轮并能够可靠地维持支撑状态的结构，低成本化的后轮转向装置。行星齿轮机构(30)具有：圆柱状的销(35)，其将行星齿轮(32)以能够旋转的方式支撑，并将其固定于螺母构件(36)；以及卡止构件(38)，与该销的顶端部接合。在卡止构件与行星齿轮对置的面至少有一个抵接部(38e)，仅该抵接部能够与行星齿轮接触。因此，行星齿轮在安装于卡止构件的抵接部与螺母构件之间的状态下，以将销作为中心按照能够旋转的方式被支撑；卡止构件不与行星齿轮共转，可靠地维持支撑状态。

主权项

一种车辆的后轮转向装置，具有：壳体，其通过第一连接构件及第二连接构件与对车辆的后轮进行支撑的悬架机构连接，电机，其容置于该壳体内，行星齿轮机构，其具有太阳轮、齿圈、行星齿轮以及行星架，且将所述电机的输出减速，所述太阳轮与该电机的输出轴连接，所述齿圈以不能旋转的方式支撑于所述壳体内，所述行星齿轮与该齿圈及所述太阳轮啮合，所述行星架与该行星齿轮连接，以及直动机构，其具有螺母构件以及杆，所述螺母构件与该行星齿轮机构连接，构成所述行星架，所述杆与该螺母构件拧接，并与所述第二连接构件连接，所述直动机构将所述螺母构件的旋转运动变换成所述杆的直线运动；所述行星齿轮机构具有：圆柱状的销，其将所述行星齿轮以能够旋转的方式支撑，并将所述行星齿轮固定于所述螺母构件，以及卡止构件，其与该销的顶端部接合，并且在与所述行星齿轮对置的面具有至少一个抵接部；在该卡止构件的所述抵接部与所述螺母构件之间安装有所述行星齿轮的状态下，以所述销为中心以能够旋转的方式支撑所述行星齿轮。