[发明专利]零件姿态识别矫正摆盘机器人及其工作方法

摘要

本发明属于一种零件姿态识别矫正摆盘机器人，包括主架体(10)，在主架体(10)上装有电控柜(6)和机器人及抓手(5)，其特征在于在主架体(10)的底板左下角处装有空盘上料机构(1)，在空盘上料机构(1)的上面装有空盘供给机构(2)，在空盘供给机构(2)的上端装有空盘搬送机构(3)，在主架体(10)的底板左上角装有零件供给机构(4)；在主架体(10)的底板右下角处装有满盘排出机构(9)，在满盘排出机构(9)的上端装有满盘输出机构(8)，在满盘输出机构(8)的上端装有满盘输送机构(7)。本发明的有益效果是该发明能使无序的零件自动矫正姿态，自动装盘码垛，无误，降低了劳动强度，提高了生产效率，保证了生产质量。

主权项

一种零件姿态识别矫正摆盘机器人，包括主架体（10），在主架体（10）上装有电控柜（6）和机器人及抓手（5），其特征在于在主架体（10）的底板左下角处装有空盘上料机构（1），在空盘上料机构（1）的上面装有空盘供给机构（2），在空盘供给机构（2）的上端装有空盘搬送机构（3），在主架体（10）的底板左上角装有零件供给机构（4）；在主架体（10）的底板右下角处装有满盘排出机构（9），在满盘排出机构（9）的上端装有满盘输出机构（8），在满盘输出机构（8）的上端装有满盘输送机构（7）。