[发明专利]一种数控机床中上下料助力机械手

摘要

本发明涉及一种数控机床中上下料助力机械手，包括工件物流自动线、机床和机械手；所述机械手设置在机床侧边上，所述工件物流自动线上设置有工件运输托盘，所述工件运输托盘内设置有工件，所述机械手分别在工件运输托盘和机床上进行取/送工件和装卸工件操作。本发明的机械手设计得简单，操作灵活，实现各种环境条件下的助力效果，而且通过数控装置进行自动化控制操作，能实现自动控制；手部采用真空吸附装置技术，很好地完成对板材的抓取，实现上下料。

主权项

一种数控机床中上下料助力机械手，其特征在于，包括工件物流自动线、机床（1）和机械手；所述机械手设置在机床（1）侧边上，所述工件物流自动线上设置有工件运输托盘，所述工件运输托盘内设置有工件，所述机械手分别在工件运输托盘和机床（1）上进行取/送工件和装卸工件操作；所述机械手包括连接座（2）、机械臂（3）、机械手部机构（4）、机械手腰部底座（5）、基座（6）、腰座（7）、步进电机（8）、腰部大齿轮（9）、腰回转轴（10）、圆锥滚子轴承（11）、真空泵（12）和真空吸附装置（13），所述机械手腰部底座（5）上方通过连接座（2）连接设置有机械臂（3），所述机械臂（3）顶端连接设置有机械手部机构（4），所述机械手腰部底座（5）下方设置有基座（6），所述基座（6）上设置有腰回转轴（10），所述基座（6）上方通过螺栓连接设置有保护盖，所述保护盖上设置有步进电机（8），所述保护盖上方通过拉紧螺栓连接设置有腰座（7），所述腰座（7）上设置有一对圆锥滚子轴承（11），所述腰座（7）通过圆锥滚子轴承（11）与腰回转轴（10）相互配合连接，所述腰回转轴（10）底端上设置有腰部大齿轮（9），所述腰回转轴（10）通过腰部大齿轮（9）与步进电机（8）的驱动轴相连，所述机械手部机构（4）内部设置有真空泵（12），所述真空泵（12）下方通过泵轴连接设置有真空吸附装置（13）。