[发明专利]一种圆管攀爬检修机

摘要

一种圆管攀爬检修机，其由多副抱管攀爬架相互连接构成，抱管攀爬架呈长条形结构且其两端都设有攀爬滚轮，在抱管攀爬架中部设有滚轮驱动机，在抱管攀爬架两侧分别设有箍抱弹簧和弹簧接头，圆管攀爬检修机还设有卷绳定位器、电力控制箱和多动作机械臂并安装在抱管攀爬架上。本实施例套装在烟囱管外圈并能方便的上下运行，检修工人站在地面，通过地面操控器就能控制多动作机械臂完成检修、实时检测和气体取样等工作，不会发生高处坠落的安全事故。因此，该圆管攀爬检修机结构合理、操控简单，能代替检修工人登高工作。

主权项

一种圆管攀爬检修机，其特征是：所述圆管攀爬检修机由多副抱管攀爬架(10)相互连接构成，所述抱管攀爬架(10)呈长条箱型结构且其两端都设有攀爬滚轮(11)和滚轮轴座(110)，所述攀爬滚轮(11)安装在滚轮轴座(110)内，在抱管攀爬架(10)中部设有滚轮驱动机(12)，在抱管攀爬架(10)左右两侧分别设有箍抱弹簧(13)和弹簧接头(14)，所述圆管攀爬检修机设有卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)，所述卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)安装在抱管攀爬架(10)上，所述卷绳定位器(20)设有拉绳卷筒(21)，所述拉绳卷筒(21)设有箍抱拉绳(22)，所述箍抱拉绳(22)与另外的抱管攀爬架(10)串联，所述电力控制箱(30)设有地面操控器；所述滚轮驱动机(12)安装在抱管攀爬架(10)内腔并通过传动机构与攀爬滚轮(11)连接；在抱管攀爬架(10)上下两端都设有箍抱弹簧(13)和弹簧接头(14)，在箍抱弹簧(13)端部设有插销定位孔，在弹簧接头(14)上设有定位插销(140)，所述定位插销(140)与插销定位孔卡插配合。