[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明的电动机控制装置的特征在于，具有：整流器，其将来自电源的交流电力变换为直流电力；平滑电容器，其设置于作为整流器的输出侧的直流环节；逆变换器，其连接于直流环节，将直流电力与交流电力的相互之间进行变换；交流电压检测部，其检测电源的电压值；电压振幅运算部，其将交流电压值变换为电源电压振幅值；停电检测部，其在电源电压振幅值为第一阈值以下的状态持续了规定的时间的情况下检测出处于停电状态；直流电压检测部，其检测平滑电容器的直流电压值；以及保护动作开始判定部，其在停电检测部检测出电源的停电并且直流电压值为第二阈值以下的情况下，对逆变换器通知轴停止或轴退避动作的开始。

主权项

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具有：/n整流器，其将从三相交流电源供给的交流电力变换为直流电力；/n平滑电容器，其设置于作为上述整流器的直流输出侧的直流环节；/n多个逆变换器，其连接于上述直流环节，将上述直流环节的直流电力与作为对轴进行驱动的电动机的驱动电力或来自电动机的再生电力的交流电力的相互之间进行电力变换；/n交流电压检测部，其检测三相交流电源的交流电压值；/n电压振幅运算部，其将上述交流电压值变换为电源电压振幅值；/n停电检测部，其在上述电源电压振幅值为第一阈值以下的状态持续了规定的时间的情况下，检测出三相交流电源为停电状态；/n直流电压检测部，其检测上述平滑电容器的直流电压值；以及/n保护动作开始判定部，其在上述停电检测部检测出三相交流电源为停电状态并且上述直流电压值为第二阈值以下的情况下，对上述逆变换器通知轴停止或轴退避动作这样的机械的保护动作的开始，在上述直流电压值比上述第二阈值大的情况下，不对上述逆变换器通知上述保护动作的开始，/n其中，上述第二阈值为比如下的电压值大的值：该电压值为将与从检测出上述停电状态到机械的保护动作开始为止所需的能量相对应的电压值作为余量而与无法继续电动机的正常的运转的直流环节的直流电压值相加所得到的电压值，/n在上述停电检测部检测出三相交流电源的停电的情况下，在上述直流电压值下降到第二阈值之前，上述多个逆变换器中的至少一台逆变换器使主轴用电动机加减速，由此使上述直流电压值处于大于上述第二阈值的规定的范围内。/n