[发明专利]立体透视方法及系统

摘要

本发明提供了一种立体透视方法及系统，该透视系统包括第一半透半反镜、呈正交偏振态的两个投影仪、第二半透半反镜以及配准装置。该透视方法包括用两个呈正交偏振态的投影仪将透视目标的图像投影到第一半透半反镜上，形成具有设定视差的两个二维图像；在第一半透半反镜远离投影仪的一侧设置第二半透半反镜，两个半透半反镜的一端共轴连接构成合页式结构，使得所述两个二维图像分别在关于第二半透半反镜轴对称的位置形成两个对应的二维虚像；借助被动式偏光眼镜在第一位置观测，获得所述两个二维虚像叠加形成的三维虚像；将所述三维虚像与透视目标配准。其实现简单，成本低，能够应用于图像引导手术导航中辅助医生手术。

主权项

一种用于图像引导手术导航的立体透视方法，其特征在于，该透视方法包括：用两个呈正交偏振态的投影仪将透视目标的图像投影到第一半透半反镜上，形成具有设定视差的两个二维图像；在第一半透半反镜远离投影仪的一侧设置第二半透半反镜，两个半透半反镜的一端共轴连接构成合页式结构，使得所述两个二维图像分别在关于第二半透半反镜轴对称的位置形成两个对应的二维虚像；借助被动式偏光眼镜在第一位置观测，获得所述两个二维虚像叠加形成的三维虚像；将所述三维虚像与透视目标配准；所述透视目标为手术导航的病灶区域，第一半透半反镜设置于透视目标处，第二半透半反镜设置于第一半透半反镜和透视目标之间。