[发明专利]一种车牌快速定位方法

摘要

车牌快速定位方法，包括：对原彩色车辆图像的颜色通道分量作图像差运算，得到的差值图像；运用最大类间方差法对经过通道分量相减之后的灰度图像Ibr进行二值化操作；对二值化图像Ibw进行水平方向的膨胀运算；对膨胀后的图像Ibw_dilate进行腐蚀运算；对图像Ibw_imerode搜索连通区域；计算Z中每一块区域高度；从Z中剔除那些Di<11的区域，得到车牌候选区域集合记为Z′；基于上下边界定位进一步过滤车牌候选区域；定位车牌候选区域左右边界；计算最新的Z″中每一个车牌候选区域的宽高比，完成定位。

主权项

1.一种车牌快速定位方法，包括以下步骤：步骤1：对原彩色车辆图像I的R、G、B颜色通道分量作图像差运算，得到的差值图像记为Ibr，相应的公式如下：Ibr＝Ib-n×Ir其中Ib和Ir分别表示原彩色车辆图像I的B通道分量和R通道分量，Ibr表示B通道分量与R通道分量的差值图像，n表示是相关系数；步骤2：运用最大类间方差法对经过通道分量相减之后的灰度图像Ibr进行二值化操作，得到二值图像Ibw；步骤3：对二值化图像Ibw进行水平方向的膨胀运算，得到膨胀后的图像记为Ibw_dilate；步骤4：对膨胀后的图像Ibw_dilate进行腐蚀运算，得到腐蚀后的图像记为Ibw_imerode；步骤5：对图像Ibw_imerode搜索连通区域，得到若干个连通区域记为集合Z＝{(Ti,Bi,Li,Ri)|i＝1,2,…,m}，其中，Ti、Bi、Li和Ri分别表示第i个连通区域的上下左右边界坐标，m表示搜索到的连通区域的数量；步骤6：计算Z中每一块区域高度为Hi＝Bi-Ti，通过行扫描方式统计Z中每一块区域在图像Ibw上对应位置的水平方向黑白跳变的次数Di，其中扫描位置在[Ti+Hi/3,Bi-Hi/3]之间；步骤7：从Z中剔除那些Di&lt;11的区域，得到车牌候选区域集合记为Z′；步骤8：基于上下边界定位进一步过滤车牌候选区域，具体为：步骤8.1：对Z′中每个车牌候选区域进行水平方向的投影，记录第i个车牌候选区域的第k行在水平方向上白色像素点的数量xik，i＝1,2,…,m′,k∈[Ti,Bi]，其中m′表示Z′中的区域个数；步骤8.2：对Z′中每个车牌候选区域从下往上扫描，当第i个车牌候选区域在第k行的水平投影值xik&gt;x0时，则将该行的纵坐标记为对应的车牌候选区域下边界B'i；然后继续往上扫描，当遇到第j行的水平投影值xij&lt;x0时，则将该行的前一行即j+1行的纵坐标记为对应车牌候选区域上边界T'i，其中k,j∈[Ti,Bi]，x0表示车牌水平投影阈值；步骤8.3：从Z′中剔除那些满足|B′i-T′i|＜Hi/20的区域，得到新的车牌候选区域集合Z″；步骤9：定位车牌候选区域左右边界，具体为：步骤9.1：对Z″中每个车牌候选区域进行垂直方向的投影，记录第i个车牌候选区域的第k列在垂直方向上白色像素点的数量yik，i＝1,2,…,m″,k∈[Li,Ri]，其中m″表示Z″中的区域个数；步骤9.2：对Z″中每个车牌候选区域从左往右扫描，当第i个车牌候选区域的第k列的垂直投影值yik&gt;y0时，则将该列的横坐标记为对应的车牌候选区域左边界L'i；然后继续往右扫描，当遇到第l列的垂直投影值yil&lt;y0时，则将该列的前一列即l-1列的横坐标记为对应车牌候选区域右边界R′i，其中k,l∈[Li,Ri]，y0表示车牌垂直投影阈值；步骤10：计算最新的Z″中每一个车牌候选区域的宽高比，其中最接近标准车牌宽高比的区域即为车牌区域，从而完成定位。