[发明专利]基于凸轮结构的高速拉料定位装置

摘要

本发明涉及基于凸轮结构的高速拉料定位装置，其特征在于在立板的一侧设有带传动机构，所述立板的另一侧设有由所述带传动机构驱动控制的两个凸轮运动单元、分别与两个凸轮运动单元联动的两个顶起定位单元和两个拨爪拨动单元；通过所述凸轮运动单元分别控制所述顶起定位单元和拨爪拨动单元的动作，实现对工件的输送。本发明结构设计科学合理，运行起来精准无误，有效避免了传统运输方式带来的皮带跑偏、噪声大、易打滑等缺陷，使整个输送装置的操作更加稳定可靠，大大提高了设备的使用寿命。

主权项

基于凸轮结构的高速拉料定位装置，其特征在于包括相互垂直安装的立板（1）和底板，其中所述底板提供工件（40）的输送平台，在所述立板（1）的一侧设有带传动机构，所述立板（1）的另一侧设有由所述带传动机构驱动控制的两个凸轮运动单元、分别与两个凸轮运动单元联动的两个顶起定位单元和两个拨爪拨动单元；通过所述凸轮运动单元分别控制所述顶起定位单元和拨爪拨动单元的动作，实现对工件（40）的输送；所述带传动机构由安装于立板（1）上的步进电机（37）输出控制；其包括两个安装于立板（1）上的同步带轮（12）、安装于所述步进电机（37）输出轴上的电机同步带轮（101）以及安装于立板（1）上起换向张紧作用的张紧带轮（102），各种带轮之间通过皮带（45）连接；所述凸轮运动单元设有两个，分别为安装于立板（1）的左右两侧的第一凸轮运动单元和第二凸轮运动单元，其中第一凸轮运动单元的结构包括由所述同步带轮（12）输出连接的两面盘状凸轮（2），所述两面盘状凸轮（2）与立板（1）之间安装有用于定位凸轮工作原点的码盘（7）和光电传感器（52）；所述两面盘状凸轮（2）通过设于其下端并与其外曲面轮廓接触配合的凸轮轴承随动器（25）来驱动控制顶起定位单元；所述两面盘状凸轮（2）通过设于其盘面轮廓上的凹槽曲面内的微型凸轮轴承随动器（17）来驱动控制拨爪拨动单元；所述顶起定位单元包括联动于所述凸轮轴承随动器（25）上的纵向推板（24），所述纵向推板（24）与安装于立板（1）上的直线导轨滑动配合，所述纵向推板（24）的上部连接有顶起杆（28），所述顶起杆（28）的上端连接有一个调整螺丝（44），所述调整螺丝（44）顶部连接有顶起滑块（30），所述顶起滑块（30）外周设有用于起导向作用的凹槽（29），使所述顶起滑块（30）沿所述凹槽（29）上下滑动位移，所述顶起滑块（30）上通过超短螺栓（67）压紧固定有顶针（31），在所述顶起滑块（30）上下滑动时，所述顶针（31）随之上下移动，在所述顶起杆（28）与所述立板（1）之间安装有一个在自然状态下能够使所述顶针（31）顶起的控制弹簧（50）。