[发明专利]一种隧道自动凿岩台车及其工作方法在审
| 申请号： | 201510596779.2 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105113984A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 申法山;张森;连朝晖;黄学涛;田彦龙;翟建勋;张伯南;张云飞 | 申请（专利权）人： | 四川隧唐科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道自动凿岩台车及其工作方法，解决了现有技术中靠人力开挖，存在诸多弊端的问题。该隧道自动凿岩台车包括台车框架结构，在台车框架结构上设置有工作平台，工作平台上设置有机械臂系统；机械臂系统包括旋转座结构，设置在旋转座结构上的机械臂，以及设置在机械臂末端用于安装钻头的加持装置；旋转座结构可带动机械臂沿台车框架结构的横截面转动，机械臂可带动加持装置沿台车框架结构的高度方向上移动；工作平台包括滑轨系统和进给系统，机械臂系统通过旋转座结构安装在滑轨系统上并可通过滑轨系统沿台车框架结构长度方向移动；进给系统用于提供机械臂系统在滑轨系统上移动的动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 自动 凿岩 台车 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种隧道自动凿岩台车，包括台车框架结构（10），其特征在于，在所述台车框架结构（10）上设置有工作平台，所述工作平台上设置有机械臂系统；所述机械臂系统包括旋转座结构，设置在所述旋转座结构上的机械臂，以及设置在所述机械臂末端用于安装钻头的加持装置（1）；所述旋转座结构可带动所述机械臂沿所述台车框架结构（10）的横截面转动，所述机械臂可带动所述加持装置（1）沿所述台车框架结构（10）的高度方向上移动；所述工作平台包括滑轨系统和进给系统，所述机械臂系统通过所述旋转座结构安装在所述滑轨系统上并可通过所述滑轨系统沿所述台车框架结构（10）长度方向移动；所述进给系统用于提供所述机械臂系统在所述滑轨系统上移动的动力。
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