[发明专利]涉及交通移动的系统

摘要

涉及交通移动的系统，包括轻小便携型电动折叠车，两个前后布设的载体；脚撑分别位于两个所述载体，用于车体转向的回旋扭转机构沿车体长度方向设置；折叠轴用于两个载体对折减小车体长度；折叠时，两个载体之间向上提升位移，且两个载体的底面靠近或贴合。手持装置与车体某一部分（伸缩拉杆）匹配结合形成把手以用于车辆提携或者拖行，不用手接触车体一个步骤实现折叠或者展开。还公开了适用于此类车的多个变种、配套设备、自动折叠、远程控制与自动驾驶等等，电子装备和车体构造有大幅改进。整车非常简便，无需练习，每个人都可以立即学会驾驶。整车重量和折叠体积等等达到较高的综合性能。支持载人驾驶和无人驾驶两种模式。

主权项

涉及交通移动的系统，包括，由轻型电池供电的轻小型机车底盘：载体、驱动轮、适向机构、电子操控、驱动装置，其中，A，至少能适用于站立式运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，甲板型载体沿行驶方向布设，和/或甲板型载体沿车辆行驶方向的垂向布设，沿车辆行驶方向布设前后脚轮，至少一个轴可旋转地联接到至少一个轮元件，轮元件的轴联接到踏板型载体使其位移；B，左右两个轮元件可旋转地连接到载体左右两侧，至少一个轮元件连接到甲板型载体端部；C，至少三个脚轮呈三角形布局且至少包含一个适向轮，或四个脚轮呈菱形布局且至少包含前后布设的两个适向轮，或四个脚轮呈矩形/梯形布局且至少包含并列布设的两个适向轮，或近似三角形布局的脚撑且至少包含一个适向轮；机车底盘移动时，适向轮自动联动能提高转向效率；D，包括以下任意一个特征或其各种结合：D1，人机混合动力系统；D2，机车同时支持载人和非载人的两种驾驶模式，机车底盘执行遥控器发出的行驶指令，载人模式下，驾驶者的两个腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向；D3，机车同时支持载人和非载人的两种驾驶模式，机车底盘执行遥控器发出的行驶指令，且包含，由驾驶者重力负荷变化导致机车底盘倾斜变形的悬架及其联动转向机构；D4，机车同时支持载人和非载人的两种驾驶模式，载人模式下，驾驶者的两个腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向；D5，机车底盘与外界进行交互的信息包括机车实时行驶指令之外的其他信息；D6，机车底盘中部借助铰接元件连接的第一载体和第二载体成为回旋扭转机构，回旋扭转机构两端受力使载体两端相对旋动，回旋扭转机构成为围绕铰接元件每个主体部的相对旋动的控制元件；D7，机车底盘中部借助铰接元件连接的第一载体和第二载体成为回旋扭转机构，回旋扭转机构两端受力使载体两端相对旋动，回旋扭转机构成为围绕铰接元件每个主体部的相对旋动的控制元件，并且第一载体和第二载体分别容纳左右两脚踩踏。